[实用新型]具有阻尼减震的机器人行走轨有效

专利信息
申请号: 202222020057.0 申请日: 2022-08-02
公开(公告)号: CN218138037U 公开(公告)日: 2022-12-27
发明(设计)人: 徐庭良;刘飞云;吴泽勇 申请(专利权)人: 深圳市四斗秋自动化科技有限公司
主分类号: B25J5/02 分类号: B25J5/02;B25J19/00
代理公司: 深圳市深弘广联知识产权代理事务所(普通合伙) 44449 代理人: 洪娟
地址: 518000 广东省深圳市坪山区碧岭街道汤*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供的一种具有阻尼减震的机器人行走轨,包括地轨本体和导轨台,导轨台设置于地轨本体上,地轨本体包括底座,导轨和运动轨,底座下端两侧设置有若干个支撑块,底座上部设置有导轨和运动轨,运动轨设在导轨旁,与导轨平行设置;导轨台包括安装运动电机的第一导轨台和设有阻尼减震装置的第二导轨台;运动电机的输出轴与运动轨相连接,阻尼减震装置与所述第二导轨台相连接,上端设有与机器人相连接的活动板,在运动电机的带动下,导轨台沿着地轨本体进行运动;本实用新型设置有阻尼减震装置,从而对机器人的振动进行吸收,从而降低振动对整个装置的影响。
搜索关键词: 具有 阻尼 减震 机器人 行走
【主权项】:
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