[实用新型]具有阻尼减震的机器人行走轨

说明书

本实用新型提供的一种具有阻尼减震的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，导轨台设置于地轨本体上，地轨本体包括底座，导轨和运动轨，底座下端两侧设置有若干个支撑块，底座上部设置有导轨和运动轨，运动轨设在导轨旁，与导轨平行设置；导轨台包括安装运动电机的第一导轨台和设有阻尼减震装置的第二导轨台；运动电机的输出轴与运动轨相连接，阻尼减震装置与所述第二导轨台相连接，上端设有与机器人相连接的活动板，在运动电机的带动下，导轨台沿着地轨本体进行运动；本实用新型设置有阻尼减震装置，从而对机器人的振动进行吸收，从而降低振动对整个装置的影响。

技术领域

本实用新型属于机床装配件领域，具体为一种具有阻尼减震的机器人行走轨。

背景技术

地轨平台/地轨是一种可以装配、试验、焊接和检验大型设备的铸造平台，运用灵活方便，可以根据设备的支撑点来调整位置，更利于对设备的操作。遇到体积巨大的机械设备可以把几个或更多的地轨拼接起来，做为承载平台使用。地轨是工业中不可缺少的重要设备。

目前的地轨采用的滑动结构均采用竖直方向上的啮合，也就是运动电机输出轴上的螺纹与运动轨上的啮齿均与水平线相垂直，从而达到相互配合的效果，但是在实际应用过程中，由于机器人安装在指出台上，机器人在工作时可能会进行一定的振动，就有可能造成运动电机的错位，例如原来和运动轨的第一啮齿相啮合，由于振动的作用从而与第二或第三啮齿相啮合，从而造成了焊接位置发生偏移，造成不良后果，因此如何解决这个问题，是我们急需解决的。

实用新型内容

针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种阻尼减震的机器人行走轨，通过巧妙的设计，将原来的竖直啮合改变为倾斜啮合，这样就能有效避免振动带来的啮合错位，从而确保加工精度满足需求；同时还设置有阻尼减震装置，从而对机器人的振动进行吸收，从而降低振动对整个装置的影响。

为实现上述目的，本实用新型公开了一种具有阻尼减震的机器人行走轨，包括地轨本体和导轨台，所述导轨台设置于地轨本体上，所述地轨本体包括底座，导轨和运动轨，所述底座下端两侧设置有若干个支撑块，所述底座上部设置有导轨和运动轨，所述运动轨设在所述导轨旁，与所述导轨平行设置；所述导轨台包括安装运动电机的第一导轨台和设有阻尼减震装置的第二导轨台；运动电机的输出轴与运动轨相连接，所述阻尼减震装置与所述第二导轨台相连接，上端设有与机器人相连接的活动板，在运动电机的带动下，导轨台沿着地轨本体进行运动。

作为优选，所述阻尼减震装置包括底板、活动板、阻尼件和压缩气垫，活动板的一面与阻尼件和压缩气垫相连，另一面用于安装机器人，所述底板与所述第二导轨台相接触；底板的中部朝向机器人的一侧设有容置槽，容置槽内安装有所述压缩气垫，所述容置槽的四周环绕设置有多个阻尼件。

作为优选，所述阻尼件包括阻尼腔、阻尼和支撑杆，阻尼放置在阻尼腔内，支撑杆的一端深入至阻尼腔内，另一端与活动板固定相连；位于阻尼腔内的支撑杆套设有支撑头，支撑头的尺径不超过阻尼腔的内径。

作为优选，所述导轨共设置有两条，对称设置在所述底座的两侧，所述导轨的中部向内凹陷形成滑槽，所述滑槽共有两个，对称设置在所述导轨的两侧，所述导轨的上端开设有多个用于固定导轨的固定孔。

作为优选，所述运动轨设置在两个导轨之间，所述运动轨的长度少于导轨的长度；所述运动轨的一侧设有齿条，所述齿条倾斜设置。

作为优选，所述运动电机的输出轴上设有与啮齿相适配的齿轮，所述运动电机通过固定件固定在所述导轨台上。

作为优选，所述底座的两端还设置有挡板，所述挡板固定在底座上，与所述导轨相抵接。

作为优选，所述底座旁设有还设置有拖链，所述拖链的一端通过承接板与所述底座相连接，另一端与所述导轨台相连。