[实用新型]一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统有效
| 申请号： | 202221698437.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN217620593U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张志;徐健;谭丽辉;崔姗姗;李承东;亓文强;桑汶宝;孙成斌;宁方成;郭庆武 | 申请（专利权）人： | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体地涉及一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，包括底座及设置在底座上的六轴机器人；六轴机器人端部与夹具连接；所述连接法兰与夹具之间设置六维度力控传感器和浮动机构；所述浮动机构位于六维度力控传感器下方。本实用新型采用六轴机器人+六维度力传感器+浮动机构的方式，实现了轴孔自动装配，特别是还能够适用于装配间隙0.02mm左右的轴孔装配，装配精度高，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 高精度 柔性 装配 系统 | ||
【主权项】：
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