[实用新型]一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统有效
| 申请号： | 202221698437.3 | 申请日： | 2022-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN217620593U | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 张志;徐健;谭丽辉;崔姗姗;李承东;亓文强;桑汶宝;孙成斌;宁方成;郭庆武 | 申请（专利权）人： | 山东德晟机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/16;B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 济南立木专利代理事务所(特殊普通合伙) 37281 | 代理人： | 张清东 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 高精度 柔性 装配 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，其特征在于：包括底座（1）及设置在底座（1）上的六轴机器人（2）；六轴机器人（2）端部与夹具（6）连接；连接法兰（3）与夹具（6）之间设置六维度力控传感器（4）和浮动机构（5）。
2.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，其特征在于：所述浮动机构（5）位于六维度力控传感器（4）下方。
3.根据权利要求1所述的基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，其特征在于：所述六轴机器人（2）与六维度力控传感器（4）通过有线或无线连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，其特征在于：所述底座（1）底部通过支腿（7）在底板（8）上，底板（8）上开设连接孔（9）。
5.根据权利要求4所述的基于六轴机器人的高精度柔性轴孔装配系统，其特征在于：所述支腿（7）侧面设置加强板（10）。
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