[实用新型]一种移动机器人通用顶升模块有效
申请号: | 202221607609.1 | 申请日: | 2022-06-23 |
公开(公告)号: | CN217708758U | 公开(公告)日: | 2022-11-01 |
发明(设计)人: | 柯杨 | 申请(专利权)人: | 苏州拓德机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F9/06 | 分类号: | B66F9/06;B66F9/12;B66F9/24;B62D63/02 |
代理公司: | 北京商专润文专利代理事务所(普通合伙) 11317 | 代理人: | 陈平 |
地址: | 215021 江苏省苏州市工业*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请涉及一种移动机器人通用顶升模块,包括:框架、顶升板和顶升机构,顶升机构为相对设置的两个,用于使顶升板进行升降。长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面,降低压强,相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消,再加上第一铰接点和第二铰接点、电机,第一连杆、第二连杆、连接板的设置,使得顶升板能够直上直下,方便配合AVG小车的使用。 | ||
搜索关键词: | 一种 移动 机器人 通用 模块 | ||
【主权项】:
暂无信息
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