[实用新型]一种移动机器人通用顶升模块

权利要求书

1.一种移动机器人通用顶升模块，其特征在于，包括：

框架(1)，立方体形且内部中空，顶部具有长方形开口；

顶升板(2)，为长方形面板，设置在长方形开口处；

顶升机构(4)，为相对设置的两个，用于使顶升板(2)进行升降，包括设置在框架(1)内部底板上的第一铰接点(40)和第二铰接点(45)，电机(41)，第一连杆(42)，第二连杆(43)，连接板(44)，所述电机(41)一端与第一铰接点(40)铰接、另一端与第一连杆(42)铰接，所述第一连杆(42)的另一端与第二铰接点(45)铰接，第二连杆(43)的一端与所述第一连杆(42)的中间铰接、另一端与连接板(44)铰接，连接板(44)固定在顶升板(2)底部。

2.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，两个所述顶升机构(4)错位布置。

3.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，框架(1)内部还设置有电气控制模块(3)，用于控制电机(41)的启动或关闭。

4.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，所述连接板(44)通过螺钉与顶升板(2)连接固定。

5.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，

所述框架(1)内还设置有传感器(5)，所述顶升板(2)对应传感器(5)的位置设置有通孔。

6.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，所述连接板(44)通过一圈螺钉与顶升板(2)连接固定。

7.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，所述顶升板(2)包括水平顶板和设置在水平顶板四周的向下的凸缘。

8.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，

所述顶升板(2)上还设置有两个凹槽(20)。

9.根据权利要求1所述的移动机器人通用顶升模块，其特征在于，

所述框架(1)内部底板上对应所述电机(41)与第一连杆(42)的连接位置限位块(46)。