[实用新型]一种移动机器人通用顶升模块

说明书

本申请涉及一种移动机器人通用顶升模块，包括：框架、顶升板和顶升机构，顶升机构为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降。长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点和第二铰接点、电机，第一连杆、第二连杆、连接板的设置，使得顶升板能够直上直下，方便配合AVG小车的使用。

技术领域

本申请属于运输设备技术领域，尤其是涉及一种移动机器人通用顶升模块。

背景技术

目前很多电子行业制造工厂都使用了AGV小车进行载具的自动运输。AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。在AVG小车顶部搭载不同的模块就可以实现不同的功能。

如中国专利文献CN211417451U公开的一种小车牵引固定器，就是通过侧面伸出四根固定销来固定，或者如CN209427600U中公开的一种自动牵引装置从顶部伸出定位柱来固定，进而实现对一些无动力料车的拖动牵引。

然而，上述设备中的顶升部件为柱形，受力面积小导致压强较大，需要一种具有大面积顶升板而使压强较小的顶升模块。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种具备大面积顶升板的移动机器人通用顶升模块。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种移动机器人通用顶升模块，包括：

框架，立方体形且内部中空，顶部具有长方形开口；

顶升板，为长方形面板，设置在长方形开口处；

顶升机构，为相对设置的两个，用于使顶升板进行升降，包括设置在框架内部底板上的第一铰接点和第二铰接点，电机，第一连杆，第二连杆，连接板，所述电机一端与第一铰接点铰接、另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆的另一端与第二铰接点铰接，第二连杆的一端与所述第一连杆的中间铰接、另一端与连接板铰接，连接板固定在顶升板底部。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，两个所述顶升机构错位布置。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，框架内部还设置有电气控制模块，用于控制电机的启动或关闭。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，所述连接板通过螺钉与顶升板连接固定。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，

所述框架内还设置有传感器，所述顶升板对应传感器的位置设置有通孔。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，所述连接板通过一圈螺钉与顶升板连接固定。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，所述顶升板包括水平顶板和设置在水平顶板四周的向下的凸缘。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，

所述顶升板上还设置有两个凹槽。

优选地，本实用新型的移动机器人通用顶升模块，

所述框架内部底板上对应所述电机与第一连杆的连接位置限位块。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型移动机器人通用顶升模块，长方形面板的顶升板极大地增加了上方的接触面，降低压强，相对设置的两个顶升机构使得水平方向的作用力相互抵消，再加上第一铰接点和第二铰接点、电机，第一连杆、第二连杆，、连接板的设置，使得顶升板能够直上直下，方便配合AVG小车的使用。

附图说明