[实用新型]一种多功能可移动复合机械手有效
| 申请号： | 202220907244.8 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN217728760U | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 李红章;王雪松;陈辉;赵志亮;李庆新;刘树滨;孙宝华;王承尧;高石;张春付 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨博实自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 邓宇 |
| 地址： | 150078 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种多功能可移动复合机械手，属于物流机械技术领域。解决了传统的定位是采用直角坐标运动系统或者是机器人多轴运动的形式，机械手不参与物料定位和物料位置调整，且需要保证抓取的物料顺畅的滑落有着较大的摆动轮廓的问题。本实用新型的机械手有一套独立的手指开合机构，通过开合机构的可以实现物料在机械手内部移动并参与整套系统对物料的定位和位置调整，并且与手指摆臂机构形成复合作用达到局部避让的效果。此机械手结构紧凑，由于机械手的开合机构作用物料可以让其产生一定的位置移动，从而降低了手抓上方连接设备直角坐标或者机器人的运动行程，减小上方连接设备的主体尺寸，提高客户厂房的空间利用率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 移动 复合 机械手 | ||
【主权项】：
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