[实用新型]一种协作机器人关节零位标定装置有效
| 申请号： | 202220899802.0 | 申请日： | 2022-04-19 |
| 公开（公告）号： | CN217123185U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;王宁;郭廷山;罗鹏辉 | 申请（专利权）人： | 敬科（深圳）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市龙华区观湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种协作机器人关节零位标定装置，其包括限位块以及与关节法兰同步转动的转接法兰，所述转接法兰上偏心设置有标定块，所述标定块跟随转接法兰的转动而圆周运动，所述限位块上设置有阻挡部，所述阻挡部经过标定块的圆周运动轨迹，当所述标定块移动抵接于阻挡部的状态时，处于标定状态。本申请具有精准标定关节模块的零点位置的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协作 机器人 关节 零位 标定 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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