[实用新型]一种潜海探测仿生鱼有效

专利信息
申请号: 202220885780.2 申请日: 2022-04-14
公开(公告)号: CN217074764U 公开(公告)日: 2022-07-29
发明(设计)人: 罗潇;黄丽;余诚;盖胤昆;张寒兵;彭豪 申请(专利权)人: 武昌工学院
主分类号: B63H1/36 分类号: B63H1/36;B63H21/17;B63H25/26;B63G8/26;H02K9/02
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430065 湖北*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 实用新型涉及海洋探测的技术领域,具体涉及潜海探测仿生鱼,包括鱼头组件、鱼身组件、鱼尾组件和微调组件,鱼头组件包括头部和第一舵机,第一舵机包括相连接的第一固定部和第一活动部;鱼身组件包括中段和第二舵机,中段的前端与第一活动部固定连接,中段与头部之间留有活动空间,第二舵机包括相连接的第二固定部和第二活动部;鱼尾组件包括尾部,尾部与第二活动部固定连接,尾部与中段之间留有活动空间;微调组件设于头部的内侧且适于活动连接于头部。通过调整微调组件的位置,可以对装配后的仿生鱼整体重心位置进行微调,使其满足预先设计好的整体的重心的位置,无需将将装配好的仿生鱼整体重新拆解装配,大大加快了仿生鱼的制造效率。
搜索关键词: 一种 探测 仿生
【主权项】:
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