[实用新型]一种潜海探测仿生鱼

说明书

本实用新型涉及海洋探测的技术领域，具体涉及潜海探测仿生鱼，包括鱼头组件、鱼身组件、鱼尾组件和微调组件，鱼头组件包括头部和第一舵机，第一舵机包括相连接的第一固定部和第一活动部；鱼身组件包括中段和第二舵机，中段的前端与第一活动部固定连接，中段与头部之间留有活动空间，第二舵机包括相连接的第二固定部和第二活动部；鱼尾组件包括尾部，尾部与第二活动部固定连接，尾部与中段之间留有活动空间；微调组件设于头部的内侧且适于活动连接于头部。通过调整微调组件的位置，可以对装配后的仿生鱼整体重心位置进行微调，使其满足预先设计好的整体的重心的位置，无需将将装配好的仿生鱼整体重新拆解装配，大大加快了仿生鱼的制造效率。

技术领域

本实用新型涉及海洋探测的技术领域，具体涉及潜海探测仿生鱼。

背景技术

随着科技的飞速发展，科幻电影中的机器人已经出现在人们的视野中，并且运用越来越广泛。科技已经融入人类生活的方方面面，为我们带来便利。近年来，随着人类对资源需求量的日益增多与陆地资源的日益减少之间矛盾的日益凸显，人类又一次将目光投向了海洋，使得海洋作为人类尚未开发的处女地，成为国际上战略竞争的焦点。水下机器人作为一种高技术手段，在海洋开发和利用中具有非常重要的作用，世界各国也先后对该领域进行战略布局并展开研究，其现实和科学意义是显而易见的。

鱼类作为自然界最早的脊椎动物，在漫长的进化过程中，具备了无比卓越的水下运动能力，例如鱼类通过尾鳍、胸鳍、背鳍、臀鳍和腹鳍的配合，其游动效率普遍超过了80％。生物力学家及机器人领域学者通过对鱼类的游动机理、形态特征的水动力学特性、鱼体结构、以及鱼类游动的控制方式等的研究，开发了多种水下仿生推进装置，即仿生机器鱼。与以螺旋桨为推进器的水下机器人相比，仿生机器鱼具有推进效率高、机动性能好、噪音低、对环境扰动小等优点，因此在海洋生物观测、水下军事侦察、桥墩裂纹检测、管道检测、水下考古、水环境状态监测等领域具有广泛的应用前景。

现有的仿生鱼结构复杂，即便是在前期设计中预计好整体的重心的位置，但在制造完成后重心位置很难按照预计的来实现，因此容易导致仿生鱼的整体重心偏移，此种仿生鱼是无法正常使用，因此只能将装配好的仿生鱼重新拆解装配，严重影响使用效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种潜海探测仿生鱼，以解决上述背景技术的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是提供一种潜海探测仿生鱼，包括鱼头组件、鱼身组件、鱼尾组件和微调组件，鱼头组件包括头部和第一舵机，所述第一舵机包括相连接的第一固定部和第一活动部；鱼身组件包括中段和第二舵机，所述中段的前端与所述第一活动部固定连接，所述中段与所述头部之间留有活动空间，所述第二舵机包括相连接的第二固定部和第二活动部；鱼尾组件包括尾部，所述尾部与所述第二活动部固定连接，所述尾部与所述中段之间留有活动空间；微调组件设于所述头部的内侧且适于活动连接于所述头部。

进一步地，所述头部中空设置，所述头部靠近底端的位置沿第一方向设有滑槽，所述微调组件滑动连接于所述滑槽。

进一步地，所述微调组件包括第一调整件和第二调整件，所述第一调整件滑动连接于所述滑槽，所述第一调整件沿第二方向上设有多个安装位，所述第二调整件适于安装在所述安装位上，所述第二方向垂直于所述第一方向。

进一步地，所述安装位采用卡槽，所述第二调整件上设有与所述卡槽相配合的卡块。

进一步地，所述卡槽为两端敞口的条形槽，所述卡槽的槽口宽度小于底部宽度，所述卡块从所述卡槽一侧插接进所述卡槽。

进一步地，所述头部内填充有密封胶，所述密封胶将所述微调组件固定。

进一步地，所述头部的尾端设有密封盖，所述密封盖将所述头部的内侧进行密封。

进一步地，所述头部的内侧还设有动力调整件，所述动力调整件适于调整所述微调组件的位置。