[实用新型]一种潜海探测仿生鱼

权利要求书

1.一种潜海探测仿生鱼，其特征在于，包括：

鱼头组件(1)，包括头部(11)和第一舵机(12)，所述第一舵机(12)包括相连接的第一固定部(121)和第一活动部(122)；

鱼身组件(2)，包括中段(21)和第二舵机(22)，所述中段(21)的前端与所述第一活动部(122)固定连接，所述中段(21)与所述头部(11)之间留有活动空间，所述第二舵机(22)包括相连接的第二固定部(221)和第二活动部(222)；

鱼尾组件(3)，包括尾部(31)，所述尾部(31)与所述第二活动部(222)固定连接，所述尾部(31)与所述中段(21)之间留有活动空间；

微调组件(4)，设于所述头部(11)的内侧且适于活动连接于所述头部(11)。

2.如权利要求1所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述头部(11)中空设置，所述头部(11)靠近底端的位置沿第一方向设有滑槽(111)，所述微调组件(4)滑动连接于所述滑槽(111)。

3.如权利要求2所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述微调组件(4)包括第一调整件(41)和第二调整件(42)，所述第一调整件(41)滑动连接于所述滑槽(111)，所述第一调整件(41)沿第二方向上设有多个安装位(411)，所述第二调整件(42)适于安装在所述安装位(411)上，所述第二方向垂直于所述第一方向。

4.如权利要求3所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述安装位(411)采用卡槽，所述第二调整件(42)上设有与所述卡槽相配合的卡块。

5.如权利要求4所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述卡槽为两端敞口的条形槽，所述卡槽的槽口宽度小于底部宽度，所述卡块从所述卡槽一侧插接进所述卡槽。

6.如权利要求2所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述头部(11)内填充有密封胶，所述密封胶将所述微调组件(4)固定。

7.如权利要求2所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述头部(11)的尾端设有密封盖(15)，所述密封盖(15)将所述头部(11)的内侧进行密封。

8.如权利要求7所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述头部(11)的内侧还设有动力调整件，所述动力调整件适于调整所述微调组件(4)的位置。

9.如权利要求1所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述第一活动部(122)通过电机驱动，所述中段(21)与所述第一活动部(122)电机的对应位置开设有第一散热孔(211)。

10.如权利要求9所述的潜海探测仿生鱼，其特征在于，所述第二活动部(222)通过电机驱动，所述尾部(31)与所述第二活动部(222)电机的对应位置开设有第二散热孔(311)。