[实用新型]一种轴类零件加工用夹持机械手有效
| 申请号： | 202220416692.8 | 申请日： | 2022-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN216830938U | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 孟路路 | 申请（专利权）人： | 苏州市拓远自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215134 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的间隙中，所述两个夹杆的顶端通过一根销轴与转块铰接；所述两个气缸的顶端都与转块的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆铰接。本实用新型便于调节，具有多种夹持方式。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 零件 工用 夹持 机械手 | ||
【主权项】：
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