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- [实用新型]一种长尺寸气动夹爪-CN202220820016.7有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-04-11
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2022-08-26
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种长尺寸气动夹爪，包括固定板，固定板下端中部固定安装固定座，固定座下部相离一侧固定安装气缸，所述固定板下端两侧固定安装滑轨，滑轨下部滑动连接滑块，滑块下端固定连接爪片，爪片上部连接气缸，位于一侧的爪片下部安装浮动压头组件，位于另一侧的爪片下部安装固定压头；本实用新型结构紧凑，工作稳定可靠，定位精度高，自动化实现了长尺寸工件的装夹，大大扩大了其应用范围，提高了工作效率，同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的浮动压头组件和固定压头，实现灵活使用。
- 一种尺寸气动
- [实用新型]一种多工位夹爪-CN202220789458.X有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-04-06
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2022-08-02
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种多工位夹爪、平行固定安装在安装架的往复移动机构一和往复移动机构二，往复移动机构一上安装多个爪座一，往复移动机构二上安装多个与爪座一配合的爪座二，爪座一和爪座二下部相对安装爪部组件，爪部组件包括固定板件与其配合连接的爪板；本实用新型能稳定搬运工件，且一次能完成多个工件的搬运，操作便捷、高效，大大提高了生产效率；搬运的过程中能确保工件完好；同时可针对不同机器人、不同工件外形，匹配相应的安装板及卡爪，实现灵活使用，设置的锁销组件使爪部组件中的固定板件和爪板可以快速拆分，完成爪板的快速更换，用于适用不同的零件的夹持。
- 一种多工位夹爪
- [实用新型]一种气动移栽机械手-CN202220799947.3有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-04-07
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2022-08-02
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B65G47/90
- 本实用新型公开了一种气动移栽机械手，包括安装板、转筒、电机、气缸，所述安装板的四个角部的通孔中各设置有一个定位件；所述转筒水平转动连接在安装板的右前部的通孔中，所述转筒的顶端固定有从动轮，所述转筒的中心通孔中上下滑动连接有滑杆，所述滑杆的底端固定有气爪；所述电机固定在安装板的后部通孔中，所述电机的顶端转子上固定有主动轮，所述主动轮和从动轮通过皮带连接；所述气缸固定在安装板的左前部的通孔中，所述气缸的伸缩杆的顶端固定有连接板，所述连接板与滑杆的顶端水平转动连接。本实用新型结构简单，便于安装和调试。
- 一种气动移栽机械手
- [实用新型]一种气动旋转料机-CN202220799948.8有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-04-07
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2022-08-02
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B65G29/00
- 本实用新型公开了一种气动旋转料机，包括转盘、中心座、旋转件，所述转盘的底侧壁的中心部位固定定位盘，所述定位盘的外环端设置若干个卡口，所述定位盘的底侧壁的中心部位固定有棘轮；所述中心座的顶端部位转动连接在转盘的中心通孔处、底端固定在机架上；所述旋转件的结构包括转套、棘爪、一号气缸，所述转套套在中心座的底部，且外侧壁上固定有水平的转杆；所述棘爪设置在转杆的上侧，且中部与转杆转动连接，所述棘爪的一端勾在棘轮上、另一端通过弹簧与转杆连接；所述一号气缸的底座与机架铰接，所述一号气缸的伸缩杆端固定有连动杆，所述连动杆与转杆的外侧端铰接。本实用新型通过气动驱动转盘，避免误差。
- 一种气动旋转
- [实用新型]一种机械加工用上下料桁架机械手-CN202220416761.5有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-02-26
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2022-07-05
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械加工用上下料桁架机械手，包括总架、若干个单手机构，所述若干个单手机构均匀的设置在总架后侧，所述单手机构的结构包括横架、电机、气缸、机械手、支腿，所述横架的侧壁上设置的条形通孔为滑孔，所述横架的内腔中设置有丝杆，所述丝杆上螺套有移动块，所述横架上设置有倒U型的板状的滑板，所述滑板与移动块从滑孔处固定连接，所述横架的前端部位设置在总架的顶侧壁上；所述电机设置在横架的前端通孔中，所述电机的后端转子与丝杆的前端固定连接；所述气缸固定在滑板的右侧壁上；所述机械手固定在气缸的伸缩杆的底端；所述支腿设置在横架的底端。本实用新型适合分选上下料，且便于收纳。
- 一种机械工用上下桁架机械手
- [实用新型]一种轴类零件加工用夹持机械手-CN202220416692.8有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-02-26
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2022-06-28
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的间隙中，所述两个夹杆的顶端通过一根销轴与转块铰接；所述两个气缸的顶端都与转块的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆铰接。本实用新型便于调节，具有多种夹持方式。
- 一种零件工用夹持机械手
- [实用新型]一种曲轴生产下料摆放机械手臂-CN202220341880.9有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-02-19
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2022-06-21
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种曲轴生产下料摆放机械手臂，包括机械臂、机械手、摆放机构，所述机械臂的结构包括支柱、一号气缸、二号气缸、一号电机，所述一号气缸固定在支柱顶端孔中，所述一号气缸顶端固定有顶杆；所述二号气缸顶端通过销轴与顶杆转动连接；所述一号电机固定在顶杆上且转子与销轴固定；所述机械手固定在二号气缸的伸缩杆的底端；所述摆放机构有若干个，且均匀的设置在支柱上，所述摆放机构的结构包括转套、支板、二号电机，所述转套嵌入到支柱的外侧壁的环形槽中；所述支板水平固定在转套的外侧壁上；所述二号电机固定在转套的外侧壁上，所述二号电机通过齿轮组与支柱连接。本实用新型的摆放区域与机械手臂匹配，且增大了摆放区域。
- 一种曲轴生产摆放机械手臂
- [实用新型]一种多向调节的桁架机械手-CN202220352800.X有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-02-21
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2022-06-21
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B25J5/02
- 本实用新型公开了一种多向调节的桁架机械手，包括横架、气缸、支柱、底座，所述横架中设置有丝杆，所述丝杆上螺套有移动块，所述横架上滑动连接有滑板，所述滑板于移动块固定连接，所述横架的前端通孔中固定有一号电机，所述一号电机的后端转子于丝杆的前端固定；所述气缸固定滑板的右侧壁上，所述气缸的伸缩杆的底端固定有机械手；所述底座的顶侧壁上固定有滑轨，所述底座固定在地面上；所述支柱的底端设置的T型缺口位卡口，所述支柱的底端从卡口与滑轨左右滑动连接，所述支柱设置在横架的中下侧，所述支柱的顶端通孔中通过轴承连接有转台，所述转台的顶端于横架的底壁固定连接。本实用新型具有可多向调节，增大了下料位的空间。
- 一种多向调节桁架机械手
- [实用新型]一种可调配夹持方式的工业机械手-CN202220354587.6有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-02-21
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2022-06-21
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种可调配夹持方式的工业机械手，包括驱动架、夹爪、一号气缸，所述驱动架的结构包括柄杆、销轴、转杆、推杆、拉杆，所述柄杆的左右端各设置销轴，每个销轴的前后端各固定一个转杆，每个转杆的顶端各与一个推杆铰接，前侧两个推杆和后侧两个推杆分别与两个拉杆的底端同轴铰接，两个拉杆的顶端通过连接块固定在一号气缸底端；所述夹爪有两个，分别设置在柄杆的左下侧和右下侧，所述夹爪的结构包括主杆、延伸杆，所述主杆的顶部套在并固定在销轴上，所述主杆上的滑孔中设置有滑块；所述延伸杆设置在主杆内侧的缺口中，且与滑块固定连接，所述延伸杆的通过带有扭簧的合页连接一个夹块。本实用新型具有多种夹持方式。
- 一种调配夹持方式工业机械手
- [实用新型]一种便于拆卸的自动化机械手-CN202123075595.1有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2021-12-09
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2022-06-17
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手本体和连接件；所述连接件的结构包括螺纹柱、定位环、连接头，所述连接头的底端设置螺孔、外环壁上设置定位孔；所述螺纹柱设置在定位环的中心轴线部位，且和定位环的底端都固定在机械手本体的顶侧壁上，所述螺纹柱螺进螺孔中；所述定位环的内环侧壁的通孔中各设置定位柱，所述定位柱插入定位孔中，所述定位柱的外侧端的螺纹孔中螺进螺杆，且螺杆的外侧端固定一号锥形齿轮，所述定位环的空腔中设置有一号环形齿轮，所述一号锥形齿轮的底端都与一号环形齿轮啮合，所述定位环的下部空腔中设置有控制件，所述控制件与一号环形齿轮联动。本实用新型方便拆卸，且防止松动。
- 一种便于拆卸自动化机械手
- [实用新型]一种灵活上料机械手-CN202123138253.X有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2021-12-14
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2022-05-24
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种灵活上料机械手，包括一号夹、二号夹、一号连杆、二号连杆、支块，所述一号夹和二号夹的左端都与支块的右端铰接，所述一号夹的后侧壁和二号夹的前侧壁的凹槽中各设置有一组辊轮，每组辊轮上各围绕皮带，所述一号夹的右端铰接有一号推板、前侧壁上固定有三号气缸，所述二号夹的右端铰接有二号推板、后侧壁上固定有四号气缸；所述一号连杆的两端分别与三号气缸和一号推板铰接；所述二号连杆的两端分别与四号气缸和二号推板铰接；所述支块的前后侧壁上分别铰接一个一号气缸和二号气缸，所述一号气缸和二号气缸的右端分别与一号夹的前端和二号夹的后端铰接。本实用新型提高了上料效率，节省机械臂做功。
- 一种灵活机械手
- [实用新型]一种高效率上下料机械手臂-CN202123154079.8有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2022-04-14
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2022-05-24
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种高效率上下料机械手臂，包括滑座、底座、移动座、机械臂、调向机构，所述滑座呈回型的杆状结构，所述滑座的环内孔的上部设置有单向丝杆、下部设置有双向丝杆，所述单向丝杆上螺套有一个一号移动块，所述双向丝杆的左右半部分别螺套有一个二号移动块；所述底座设置在滑座的中下方，所述底座的左右侧各铰接一个支杆，左右侧的支杆的顶端分别与左右侧的二号移动块的底端铰接；所述移动座设置在滑座的顶侧壁上，且底端与一号移动块的顶端固定；所述机械臂固定在移动座上，所述机械臂的头部固定有机械爪；所述调向机构设置在移动座和底座中。本实用新型增大机械臂的活动区间，适用于生产线上下料。
- 一种高效率上下机械手臂
- [实用新型]一种加强机械臂支臂-CN202123075594.7有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2021-12-09
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2022-05-10
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B25J18/00
- 本实用新型公开了一种加强机械臂支臂，包括支座、支臂、连接轴，所述支座的底侧壁上设置有若干个万向轮；所述支臂的结构包括外杆和内杆，所述外杆呈四棱柱体的筒状结构，且筒内的左右侧壁上各设置有若干个楔形定位孔，所述外杆的底端与支座的右上端铰接；所述内杆呈四棱柱体的壳体结构，且左右侧壁的通孔中各设置有若干个移动块，每个移动块的外侧端凹槽中设置有一个楔形的定位块，且定位块的内侧端通过弹簧与移动块连接，所述内杆插入到外杆的筒内，且定位块插入到定位孔中，所述内杆的顶端与机械臂的上臂铰接；所述连接轴的右端与支座的左上端铰接、左端通过定位环与机械臂的底座连接。本实用新型方便配合机械臂工作，并分担机械臂的承受重量。
- 一种加强机械臂支臂
- [实用新型]一种机械加工自动上料机械手-CN202123156137.0有效
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孟路路
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苏州市拓远自动化有限公司
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2021-12-15
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2022-05-10
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B25J15/00
- 本实用新型公开了一种机械加工自动上料机械手，包括掌部、两个爪部，所述掌部的结构包括主杆、伸缩杆，所述主杆的管孔中固定有一号气缸、左右侧壁上各铰接一个二号气缸，所述一号气缸的底端固定在伸缩杆的中部的顶侧壁上；两个爪部分别设置在伸缩杆的左右侧，所述爪部的结构包括固定杆、两个夹爪、两个三号气缸，所述固定杆固定在伸缩杆的左端或右端、顶端与二号气缸的底端铰接，两个夹爪的顶端分别与固定杆的前下端和后下端铰接，每个夹爪上各设置有传送装置，两个三号气缸的顶端分别与固定杆的前上端和后上端铰接、底端分别与两个夹爪铰接。本实用新型方便抓取不同长度的管件，且方便调节抓取管件的部位。
- 一种机械加工自动机械手
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