[实用新型]一种轴类零件加工用夹持机械手

权利要求书

1.一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，包括支架(20)、固定轴(16)、若干个夹持装置(10)，所述固定轴(16)呈圆柱体的管状结构，所述固定轴(16)上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴(16)上设置有一个夹持装置(10)；所述支架(20)呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴(16)上的一个断口处连接；所述夹持装置(10)的结构包括转块(11)、两个夹杆(13)、两个气缸(15)，所述转块(11)呈倒U型的块状结构，所述转块(11)的顶部套在固定轴(16)上，并围绕固定轴(16)转动；所述两个夹杆(13)的顶部设置在转块(11)下的间隙中，所述两个夹杆(13)的顶端通过一根销轴(14)与转块(11)铰接；所述两个气缸(15)的顶端都与转块(11)的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆(13)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，每个断口处设置有一根连接管(28)，所述连接管(28)的两半部位分别插入到断口两端的固定轴(16)中，并与固定轴(16)前后滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，所述转块(11)的顶部的通孔的侧壁上设置有齿纹(12)，所述固定轴(16)的管孔中设置有若干个电机(17)，每个电机(17)的前端转子固定一个齿轮(18)，每个齿轮(18)都穿过固定轴的侧壁后与齿纹(12)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，所述转块(11)的前后端各设置有一个限位环(19)，所述限位环(19)套在并固定在固定轴(16)上。

5.根据权利要求1所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，所述连接架的结构包括一号杆(21)、二号杆(22)，所述一号杆(21)和二号杆(22)的顶端都与支架(20)铰接、底端各铰接一个固定套(27)，两个固定套(27)分别套在并固定再一个断口两侧的固定轴(16)上；所述一号杆(21)的后侧壁的凹槽中设置有一根丝杆(23)，所述丝杆(23)上螺套有滑块；所述二号杆(22)的前侧壁的凹槽中设置有一根撑杆(24)，所述撑杆(24)的顶端与二号杆(22)铰接、底端与滑块铰接。

6.根据权利要求5所述的一种轴类零件加工用夹持机械手，其特征在于，所述一号杆(21)的前侧壁上设置有旋钮(26)，所述旋钮(26)的后端转子固定有二号锥形齿轮，所述丝杆(23)上固定有一号锥形齿轮(25)，所述一号锥形齿轮(25)与二号锥形齿轮啮合。