[实用新型]一种轴类零件加工用夹持机械手

说明书

本实用新型公开了一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的间隙中，所述两个夹杆的顶端通过一根销轴与转块铰接；所述两个气缸的顶端都与转块的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆铰接。本实用新型便于调节，具有多种夹持方式。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种轴类零件加工用夹持机械手。

背景技术

机械手和机械臂结合，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具。轴类零件加工时，需要通过机械手夹持抓取轴类零件，然后通过机械臂的移动使得机械手将轴类零件抓取到目的地。

现有技术的机械手不方便抓取不同长度的轴类零件，或者不同一次抓取多个轴类零件。因此，本领域技术人员提供了一种轴类零件加工用夹持机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种轴类零件加工用夹持机械手，包括支架、固定轴、若干个夹持装置，所述固定轴呈圆柱体的管状结构，所述固定轴上设置有若干个断口，相邻两个断口之间的固定轴上设置有一个夹持装置；所述支架呈梳齿状的杆状结构，每个齿柱的底端都通过一个连接架与固定轴上的一个断口处连接；所述夹持装置的结构包括转块、两个夹杆、两个气缸，所述转块呈倒U型的块状结构，所述转块的顶部套在固定轴上，并围绕固定轴转动；所述两个夹杆的顶部设置在转块下的间隙中，所述两个夹杆的顶端通过一根销轴与转块铰接；所述两个气缸的顶端都与转块的间隙的顶端铰接、底端分别与两个夹杆铰接。

优选的：每个断口处设置有一根连接管，所述连接管的两半部位分别插入到断口两端的固定轴中，并与固定轴前后滑动连接。

优选的：所述转块的顶部的通孔的侧壁上设置有齿纹，所述固定轴的管孔中设置有若干个电机，每个电机的前端转子固定一个齿轮，每个齿轮都穿过固定轴的侧壁后与齿纹啮合。

优选的：所述转块的前后端各设置有一个限位环，所述限位环套在并固定在固定轴上。

优选的：所述连接架的结构包括一号杆、二号杆，所述一号杆和二号杆的顶端都与支架铰接、底端各铰接一个固定套，两个固定套分别套在并固定再一个断口两侧的固定轴上；所述一号杆的后侧壁的凹槽中设置有一根丝杆，所述丝杆上螺套有滑块；所述二号杆的前侧壁的凹槽中设置有一根撑杆，所述撑杆的顶端与二号杆铰接、底端与滑块铰接。

优选的：所述一号杆的前侧壁上设置有旋钮，所述旋钮的后端转子固定有二号锥形齿轮，所述丝杆上固定有一号锥形齿轮，所述一号锥形齿轮与二号锥形齿轮啮合。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型设置若干个夹持装置，可以同时夹持若干个短的轴类零件、或者长的轴类零件，通过电机驱动夹持装置转动至固定轴上侧，可调节使用的夹持装置的个数。

2、本实用新型设置连接架，通过丝杆转动使得撑杆撑起一号杆和二号杆，通过一号杆和二号杆张开后拉开断口之间的距离，以调节相邻夹持装置之间的距离。

附图说明

图1是本申请实施例提供的轴类零件加工用夹持机械手的立体图；

图2是本申请实施例提供的轴类零件加工用夹持机械手的夹持装置的立体图；

图3是本申请实施例提供的轴类零件加工用夹持机械手的夹持装置的顶部的剖视图；

图4是是本申请实施例提供的轴类零件加工用夹持机械手的夹持装置的连接架的右视的结构示意图。