[实用新型]一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓有效
| 申请号： | 202220266687.3 | 申请日： | 2022-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN217552437U | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 钱斌斌;余志明;彭忠良;吴玮;胡兰;韦物;习亮;罗国胜;刘江宜 | 申请（专利权）人： | 湖北航鹏化学动力科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 方菲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种手抓机构和大扭矩翻转机械手抓，其中手抓机构包括卡盘和至少三个夹持手指，所述夹持手指均安装于所述卡盘的滑块上，并可随所述滑块沿所述卡盘的径向移动；所述夹持手指均垂直于所述卡盘的安装面，且所述夹持手指靠近所述卡盘轴心的一侧和远离所述卡盘轴心的一侧均设置有夹紧纹；本实用新型通过在夹持手指的内侧和外侧同时设置夹紧纹，使机械手抓既可以用于夹持工件，也可以用于内撑工件，扩大了机械手抓的使用范围；另外，可通过延长板连接卡盘和夹持手指，通过调节夹持手指在延长板上的位置，可以快速调节机械手抓的夹持或内撑直径，可适用于抓取不同直径范围的圆筒形工件，且适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机构 扭矩 翻转 机械手 | ||
【主权项】：
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