[实用新型]一种机械手用抓取称重机构有效
申请号: | 202220132839.0 | 申请日: | 2022-01-18 |
公开(公告)号: | CN217434359U | 公开(公告)日: | 2022-09-16 |
发明(设计)人: | 罗雅睿 | 申请(专利权)人: | 天津鸿津锐精密机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J19/00;G01G19/52 |
代理公司: | 亳州匠桥谷专利代理有限公司 34240 | 代理人: | 陈思思 |
地址: | 300000 天津市东丽区东丽湖渡*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型一种机械手用抓取称重机构,包括称重箱,称重箱的内部固定连接有支撑板,支撑板的顶部设有称重传感器,称重箱的内部且位于称重传感器的上方滑动连接有滑板,支撑板中对称滑动连接有两个第二连接杆,每个第二连接杆均与滑板固定连接,第二连接杆的底部固定连接有固定板,固定板的内部对称转动连接有两个移动杆,每个移动杆的底部均设有连接块,连接块的底部固定连接有爪板,本实用新型所达到的有益效果是:能够完成对抓取物料的称重计量,使工作人员不需要另寻设备进行称重,减少了工作人员操作流程,提高了物料加工效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 抓取 称重 机构 | ||
【主权项】:
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