[实用新型]一种机械手用抓取称重机构

说明书

本实用新型一种机械手用抓取称重机构，包括称重箱，称重箱的内部固定连接有支撑板，支撑板的顶部设有称重传感器，称重箱的内部且位于称重传感器的上方滑动连接有滑板，支撑板中对称滑动连接有两个第二连接杆，每个第二连接杆均与滑板固定连接，第二连接杆的底部固定连接有固定板，固定板的内部对称转动连接有两个移动杆，每个移动杆的底部均设有连接块，连接块的底部固定连接有爪板，本实用新型所达到的有益效果是：能够完成对抓取物料的称重计量，使工作人员不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了物料加工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手用抓取称重机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

但是现有技术中，现有的机械手在抓取物料时不便于对物料进行称重计量，需要另寻设备进行称重，不仅增加了工作人员操作流程，还降低了物料加工效率。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述机械手在抓取物料时不便于对物料进行称重计量，需要另寻设备进行称重，不仅增加了工作人员操作流程，还降低了物料加工效率的问题，本实用新型的主要目的在于提供一种机械手用抓取称重机构。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种机械手用抓取称重机构，包括称重箱，所述称重箱的内部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部设有称重传感器，所述称重箱的内部且位于称重传感器的上方滑动连接有滑板，所述支撑板中对称滑动连接有两个第二连接杆，每个所述第二连接杆均与滑板固定连接，所述第二连接杆的底部固定连接有固定板，所述固定板的内部对称转动连接有两个移动杆，每个所述移动杆的底部均设有连接块，所述连接块的底部固定连接有爪板。

作为一种优选的实施方式，所述称重箱的内部对称开设有两个限位槽，每个所述限位槽的内部均滑动连接有第一限位块，所述第一限位块与滑板固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述第二连接杆的外侧且位于滑板的底部套设有第一弹簧。

作为一种优选的实施方式，所述固定板的顶部设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有移动板，所述移动板的内部对称转动连接有两个第一连接杆，每个所述第一连接杆均与相对应的所述移动杆转动连接。

作为一种优选的实施方式，所述连接块的顶部固定连接有第二卡块，所述移动杆的内部开始有与第二卡块配合使用的第一卡槽。

作为一种优选的实施方式，所述移动杆的内部开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有第一卡块，所述第二卡块的内部开设有与第一卡块配合使用的第二卡槽。

作为一种优选的实施方式，所述第一卡块的外侧固定连接有第二限位块，所述第一卡块的外侧且位于第二限位块的一侧套设有第二弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，

1、本实用新型中，通过称重传感器、滑板和第二连接杆的设置，能够完成对抓取物料的称重计量，使工作人员不需要另寻设备进行称重，减少了工作人员操作流程，提高了物料加工效率。

2、本实用新型中，通过爪板、连接块和第二卡块的设置，能够对不同物料进行抓取，装置适用范围增大。

附图说明：

图1为本实用新型提供一种机械手用抓取称重机构的整体立体图；

图2为本实用新型提供一种机械手用抓取称重机构的内部结构示意图；