[实用新型]一种机械手用抓取称重机构

权利要求书

1.一种机械手用抓取称重机构，包括称重箱(1)，其特征在于：所述称重箱(1)的内部固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的顶部设有称重传感器(15)，所述称重箱(1)的内部且位于称重传感器(15)的上方滑动连接有滑板(14)，所述支撑板(11)中对称滑动连接有两个第二连接杆(6)，每个所述第二连接杆(6)均与滑板(14)固定连接，所述第二连接杆(6)的底部固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)的内部对称转动连接有两个移动杆(8)，每个所述移动杆(8)的底部均设有连接块(5)，所述连接块(5)的底部固定连接有爪板(9)。

2.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述称重箱(1)的内部对称开设有两个限位槽(13)，每个所述限位槽(13)的内部均滑动连接有第一限位块(12)，所述第一限位块(12)与滑板(14)固定连接。

3.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述第二连接杆(6)的外侧且位于滑板(14)的底部套设有第一弹簧(10)。

4.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述固定板(3)的顶部设有气缸(2)，所述气缸(2)的输出端固定连接有移动板(7)，所述移动板(7)的内部对称转动连接有两个第一连接杆(4)，每个所述第一连接杆(4)均与相对应的所述移动杆(8)转动连接。

5.根据权利要求1所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述连接块(5)的顶部固定连接有第二卡块(20)，所述移动杆(8)的内部设置有与第二卡块(20)配合使用的第一卡槽(18)。

6.根据权利要求5所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述移动杆(8)的内部开设有滑槽(22)，所述滑槽(22)的内部滑动连接有第一卡块(16)，所述第二卡块(20)的内部开设有与第一卡块(16)配合使用的第二卡槽(19)。

7.根据权利要求6所述的机械手用抓取称重机构，其特征在于：所述第一卡块(16)的外侧固定连接有第二限位块(21)，所述第一卡块(16)的外侧且位于第二限位块(21)的一侧套设有第二弹簧(17)。