[实用新型]一种四驱移动机器人转向机构有效
| 申请号： | 202220081652.2 | 申请日： | 2022-01-13 |
| 公开（公告）号： | CN216611346U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 孔强;孙元元;候云强;王建华;高明;李洪生 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D3/02;B60G15/06 |
| 代理公司： | 济南泉城专利商标事务所 37218 | 代理人： | 李桂存 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种四驱移动机器人转向机构，转轴驱动机构驱动转轴转动，进而使车轮转动，实现四驱移动机器人的转向。在机器人的转向或运行过程中，可能存在路面颠簸的情况，本专利采用液压阻尼弹簧减震器支撑机器人车身的重量，承受负载及外部负载。液压阻尼弹簧减震器在通过路障及坑洼路面时吸收路面颠簸产生的振动，保持机器人的平稳运行。液压阻尼弹簧减震器使车轮通过路障及坑洼路面时能够均匀着地，保持轮胎与地面的附着力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 转向 机构 | ||
【主权项】：
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