[实用新型]一种直角式双轴组合机械臂有效
| 申请号： | 202220040921.0 | 申请日： | 2022-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN217123178U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 亢亚巍;刘进奇;房子琦 | 申请（专利权）人： | 西安精雕精密机械工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/12;B25J15/00;B25J18/02;B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 一种直角式双轴组合机械臂，注油组件安装于机械臂固定架内侧；机械臂初级安装于机械臂固定架内侧，为X一级臂的运动提供动力；X一级臂通过X一级导轨安装于机械臂初级的下侧；X二级臂通过X二级导轨安装于X一级臂的下侧；Z轴组件固定于X二级臂的右侧；末端夹持机构安装于Z轴组件的下侧，实现对目标工件的可靠夹持；本发明结构紧凑、动作响应快，可以使得人工操作更集中，减少人员配置，降低人工作业强度；支持多品种工件的搬运，具备高度柔性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直角 式双轴 组合 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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