[发明专利]一种轨迹补齐方法、装置、计算机设备及介质在审
申请号: | 202211729040.0 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116228812A | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 许曼琦;吕旭涛;王辰 | 申请(专利权)人: | 深圳云天励飞技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06V10/764;G06V10/74 |
代理公司: | 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 | 代理人: | 杨雪琴 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及轨迹预测技术领域,尤其涉及一种轨迹补齐方法、装置、计算机设备及介质。该方法通过获取目标行人的目标轨迹档案,确定目标行人的待补齐轨迹以及待补齐轨迹的若干个可能路径,并确定预设时间段内出现在若干个可能路径上的行人为目标行人的轨迹相关行人,根据目标行人和每个轨迹相关行人的若干个轨迹点位以及每个轨迹点位的途经时间,确定目标行人的补齐路径,根据补齐路径补齐目标行人的目标轨迹档案,本发明中的轨迹补齐方法提高了目标行人轨迹补齐的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 轨迹 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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