[发明专利]一种轨迹补齐方法、装置、计算机设备及介质在审

专利信息
申请号: 202211729040.0 申请日: 2022-12-30
公开(公告)号: CN116228812A 公开(公告)日: 2023-06-06
发明(设计)人: 许曼琦;吕旭涛;王辰 申请(专利权)人: 深圳云天励飞技术股份有限公司
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06V10/764;G06V10/74
代理公司: 深圳众鼎汇成知识产权代理有限公司 44566 代理人: 杨雪琴
地址: 518000 广东省深圳市龙岗区园山*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 轨迹 方法 装置 计算机 设备 介质
【权利要求书】:

1.一种轨迹补齐方法,其特征在于,所述轨迹补齐方法包括:

获取目标行人的目标轨迹档案,所述目标轨迹档案包括所述目标行人的若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间;

根据所述若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定所述目标行人的待补齐轨迹以及所述待补齐轨迹的若干个可能路径;

确定预设时间段内出现在任一所述可能路径上的行人为所述目标行人的轨迹相关行人,获取每个所述轨迹相关行人的历史轨迹档案,所述历史轨迹档案包括所述轨迹相关行人的若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间;

根据所述目标行人和每个所述轨迹相关行人的若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定所述目标行人的补齐路径;

根据所述补齐路径补齐所述目标行人的目标轨迹档案。

2.根据权利要求1所述的轨迹补齐方法,其特征在于,所述根据所述若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定所述目标行人的待补齐轨迹包括:

根据所述目标行人的若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,对所述若干个轨迹点位进行排序,根据排序结果计算相邻两个轨迹点位之间的路径长度;

对所述路径长度和预设路径长度阈值进行比较,将大于所述预设路径长度阈值的路径长度对应的两个轨迹点位之间的路径,确定为所述目标行人的待补齐轨迹。

3.根据权利要求1所述的轨迹补齐方法,其特征在于,所述目标轨迹档案还包括所述目标行人的属性标签和轨迹日期,所述历史轨迹档案还包括所述轨迹相关行人的属性标签和轨迹日期;

所述根据所述目标行人和每个所述轨迹相关行人的若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定所述目标行人的补齐路径包括:

根据所述目标行人和每个所述轨迹相关行人的属性标签、轨迹日期、若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定所述目标行人和每个所述轨迹相关行人之间的轨迹相似性、属性相似性和时间相似性,对每个所述轨迹相关行人进行分类,确定每个所述轨迹相关行人的预设相关类别,所述预设相关类别至少包括同行人、当日同属性标签行人、当日其他行人、当月行人、历史行人;

根据每个所述轨迹相关行人的预设相关类别,以及每个预设相关类别的预设相关权重,确定所述目标行人的补齐路径,按照同行人、当日同属性标签行人、当日其他行人、当月行人、历史行人的顺序,所述预设相关类别对应的预设相关权重依次减小。

4.根据权利要求3所述的轨迹补齐方法,其特征在于,所述根据每个所述轨迹相关行人的预设相关类别,以及每个预设相关类别的预设相关权重,确定所述目标行人的补齐路径包括:

根据每个所述轨迹相关行人的预设相关类别,以及每个预设相关类别的预设相关权重,确定每个所述轨迹相关行人的轨迹相关权重;

根据每个所述轨迹相关行人的所述轨迹相关权重、若干个轨迹点位以及每个所述轨迹点位的途经时间,确定每个所述可能路径的补齐权重;

根据每个所述可能路径的补齐权重,确定所述目标行人的补齐路径。

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