[发明专利]一种基于车道线的众包地图评价方法和装置在审
| 申请号： | 202211715765.4 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116109576A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 黄英强;刘奋;王军;尹玉成 | 申请（专利权）人： | 武汉中海庭数据技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G01C25/00 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 尤路 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区软件园东路*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于自动驾驶用高精度地图质量评价技术领域，本发明提供一种基于车道线的众包地图评价方法和装置，其中，方法包括：基于众包采集数据获取车道线形点序列，采用自定义车道线之间的距离计算方法，对多次采集的车道线进行层次聚类，得到聚类后的多个簇；对于每个簇，将簇内的车道线进行多项式拟合，计算每个车道线到拟合车道线的距离，并通过自定义函数将距离映射到0到1之间，得到簇内置信度；通过每个簇内的置信度和车道线总长度，计算得到地图全局的置信度。本发明在没有地图真值的情况下，通过对车道线进行相关的计算和处理，分别得到众包地图局部和全局的置信度，进而可以分别对众包地图局部和全局的质量进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 车道 地图 评价 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉中海庭数据技术有限公司，未经武汉中海庭数据技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211715765.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种石油管道专用卡箍
- 下一篇：一种中心跳动调整工装夹具
