[发明专利]车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 202211656184.8 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115958965A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杜鹏 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20;B60L15/38 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 黄琼 |
| 地址： | 400020 重庆市*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的车轮防滑控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：检测多个车轮是否处于打滑状态，并判断多个车轮中处于打滑状态的打滑车轮当前所处的防滑控制阶段；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第一阶段时，根据预设的第一目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；在当前所处的防滑控制阶段为防滑控制第二阶段时，根据预设的第二目标转速计算公式，计算打滑车轮的目标转速；根据打滑车轮的目标转速、打滑车轮的当前车轮转速和由目标转速确定的目标转速变化率限制值计算打滑车轮的防滑控制扭矩，并根据防滑控制扭矩对打滑车轮进行控制。由此，提高防滑控制算法的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 车轮 防滑 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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