[发明专利]一种适用于狭窄地形探测的仿蟑螂机器人

摘要

本发明公开了一种适用于狭窄地形探测的仿蟑螂机器人，包括机身、右腿组、左腿组、翅膀支架、右翅组、左翅组、探测座组、控制模块，右腿组和左腿组通过前腿电机驱动，两个前腿电机的转动角度相差180°，同一时刻有三条腿位于支撑相与地面接触，另外三条腿处于摆动相，右翅组和左翅组通过翅电机驱动控制其伸展和收缩，机器人拥有步行运动和飞行运动两种运动方式，探测座组设置有探测装置；机器人整体体积小、运动灵活，可在狭小的地方探测周围环境信息且探测范围广。