[发明专利]多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置有效
| 申请号： | 202211567422.8 | 申请日： | 2022-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN115909784B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 杨澜;占佳豪;赵祥模;房山;何逸煦;袁佳琪;何泽宇;徐志刚;王润民;景首才 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/01 |
| 代理公司： | 深圳志恒文正知识产权代理事务所(普通合伙) 44916 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 710000 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种多车道的智能网联车辆合流控制方法和控制装置。其中，多车道的智能网联车辆合流控制方法包括,首先获取多车道上进入合流区域的多个车辆的运行状态；然后采用预设的状态约束条件控制多个车辆通过所述合流区域时的运行状态；根据多个车辆的运行状态和状态约束条件，采用预设的合作博弈方法确定至少一种合流方案；计算合流方案的运行成本，确定运行成本最小的合流方案为目标合流方案；最后采用目标合流方案控制多个车辆完成合流。以此实现了对多车道的车辆合流控制，且适用范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 智能 车辆 合流 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211567422.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种穿戴式水下推进装备
- 下一篇：支撑组件及槽式太阳能高温集热器
