[发明专利]车外目标物体的速度估计方法、装置、电子设备及车辆在审
| 申请号： | 202211529065.6 | 申请日： | 2022-11-30 |
| 公开（公告）号： | CN115755080A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 顾施张 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/58 | 分类号： | G01S17/58;G01S15/58;G01S13/58;G06F18/2321;G06F17/18;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 张博 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本公开涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车外目标物体的速度估计方法、装置、电子设备及车辆，该方法包括：基于车上的雷达获取目标物体的点云，将点云中每个点相对车的横向速度和纵向速度转换为点绝对的对地速度；基于线性最小二乘法的矩阵表达方式，构建点云中在目标物体上的每个点的实际横向速度与实际纵向数据在雷达径向上的投影速度之和与对应的对地速度相同的等式，得到目标物体速度估计的目标函数，并将其中的实矩阵分解成一个正交矩阵与一个上三角矩阵的积，得到变形目标函数，通过对变形目标函数进行求解来稳定得到目标物体的速度估计，降低了因速度估计偏差导致车辆自动驾驶控制出现意外的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 物体 速度 估计 方法 装置 电子设备 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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