[发明专利]一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质在审
| 申请号： | 202211515747.1 | 申请日： | 2022-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN115782616A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李良浩;唐如意;黄大飞;刘小飞;滕国刚 | 申请（专利权）人： | 成都赛力斯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京市万慧达律师事务所 11111 | 代理人： | 周欢 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中国（四川）自由贸易*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种车辆蠕行的控制方法、装置、计算机设备和介质。所述方法包括：采集制动缸的当前压力；获取当前车速和预设的第一映射表，基于当前车速和当前压力，在第一映射表中进行查找得到对应的第一请求扭矩，其中，第一映射表用于指示当前压力、当前车速和第一请求扭矩的映射关系；获取当前路况的坡度值以及预设的第二映射表，基于当前路况的坡度值和当前车速，在第二映射表中进行查找得到对应的第二请求扭矩，其中，第二映射表用于指示当前路况的坡度值、当前车速和第二请求扭矩的映射关系；叠加第一请求扭矩和第二请求扭矩得到第一目标扭矩，控制当前车辆的驱动电机响应第一目标扭矩。采用本方法能够提高在车辆蠕行模式下的控制效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 蠕行 控制 方法 装置 计算机 设备 介质 | ||
【主权项】：
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