[发明专利]轨迹碰撞风险评估方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211460308.5 | 申请日： | 2022-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN115782867A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;史嘉俊;孙轶亮 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W50/00 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 徐莉;钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供一种轨迹碰撞风险评估方法、装置、电子设备和存储介质。轨迹碰撞风险评估方法包括：基于行车关注区域，对环境栅格地图进行处理，获得至少表征行车关注区域的障碍物信息的占据栅格地图；根据障碍物信息，对占据栅格地图进行处理，获得至少表征行车关注区域的碰撞风险的代价栅格地图；获得候选轨迹集，生成目标车辆随每条候选轨迹运动的行车包络线；根据行车包络线和代价栅格地图，确定每条候选轨迹的碰撞风险代价。本发明的轨迹碰撞风险评估方案，基于栅格地图稠密表达障碍物信息，能够避免点云分割和聚类导致的精度损失；基于车辆轮廓的行车包络线，能够准确计算出候选轨迹的碰撞风险代价。 | ||
| 搜索关键词： | 轨迹 碰撞 风险 评估 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海西井信息科技有限公司，未经上海西井信息科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211460308.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：太阳能电池的制作方法
- 下一篇：一种面向实际偏振器件的偏振纯度检测方法
