[发明专利]移动路线确定方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 202211430793.1 | 申请日： | 2022-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115574803B | 公开（公告）日： | 2023-04-25 |
| 发明（设计）人： | 张建宇;刘镇;冯建设 | 申请（专利权）人： | 深圳市信润富联数字科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/93;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 丁志新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区桂园街道老围*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种移动路线确定方法、装置、设备及存储介质，属于自动控制领域，本申请通过对移动任务中的全局地图进行栅格化处理，生成栅格化地图；通过三维激光雷达扫描所述栅格化地图中各栅格对应的实际环境，获取各栅格内的点云数据；基于所述各栅格内的点云数据，从所述各栅格中确定上下坡或者坑洞所在目标栅格；可以理解，对栅格化地图中各栅格对应的实际环境进行扫描，缩小了移动路线确定的范围，能够提高对障碍物的扫描精度，从各栅格中的障碍物中进一步确定上下坡或者坑洞所在的目标栅格，提高了上下坡或者坑洞的检测精度，基于所述目标栅格在所述栅格化地图中的位置，确定移动路线的提高了移动过程中的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 路线 确定 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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