[发明专利]触觉传感器及其机械手在审
| 申请号： | 202211410034.9 | 申请日： | 2022-11-11 |
| 公开（公告）号： | CN115648218A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 朱骏野;文辉;张天翼;吴信宜;张志波;高小云 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/10 |
| 代理公司： | 天津三元专利商标代理有限责任公司 12203 | 代理人： | 刘心宇 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触觉传感器及其机械手。其中，触觉传感器包括超声波传感器，超声波传感器设有探头，探头连接有软管，使超声波传感器产生的超声波沿软管内腔传播；软管侧壁上形成有接触部，接触部供物品接触，使接触部变形以反射软管内腔的超声波，以获取触觉信号。一种机械手，包括上述的超声波传感器。本发明的触觉传感器及机械手，利用软管将超声波传感器的距离测量定向化，当软管因接触物品受压封闭，使沿软管传播的超声波反射回超声波传感器，从而可知软管和物品接触，而且通过超声波传感器的测距功能，可得物品相对软管的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 传感器 及其 机械手 | ||
【主权项】：
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