[发明专利]一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置在审
| 申请号： | 202211344293.6 | 申请日： | 2022-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN115648212A | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 尤长虹;黎伟雄;戴桦椋;王戌名;刘宗;库慧益;李子君;汪磊;陶智麟 | 申请（专利权）人： | 湖北中烟工业有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 李鑫 |
| 地址： | 430040 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置，方法包括基于控制移动平台移动至第一目标拍摄位置；确定初始拍摄方向，获取相机采集的第一拍摄图像；识别第一拍摄图像中的标记信号，并基于各标记信号确定相对位置；基于相对位置控制机械臂，使机械臂将相机移动至第二目标拍摄位置；获取相机在第二目标拍摄位置采集的第二拍摄图像，并解析第二拍摄图像，得到仪表数据信息。本发明实现了通过对仪表或仪表旁边的标识物的识别，计算出当前相机的拍摄位置，然后根据拍摄位置与仪表的相对位置来控制机械臂（即协作机器人）的动作，实现操作机械臂带动相机到达期望的理想拍摄位置，以保证通过拍摄图像来读表的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 协作 机器人 移动 平台 仪表 视觉 识别 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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