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[发明专利]一种供胶装置及使用该供胶装置的供胶系统-CN202011255349.1有效
发明人： 陶智麟;张占涛;王琳;陶铁托;黄启录;毛永炜;郭悦洋;何山;孟宪军;张其东;范瑞兆;许胜男 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;河南越扬节能技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种供胶装置及使用该供胶装置的供胶系统，供胶装置，包括：油泵缸和胶泵缸，胶泵缸上设有进胶通道、供胶通道及润滑剂通道，油泵缸内的液压活塞通过联动活塞杆与胶泵缸中的流体活塞传动连接，在流体活塞正向移动时，通过进胶通道将胶体吸入供胶腔中，并将润滑剂排出润滑腔；在流体活塞反向移动时，通过供胶通道将供胶腔中储存有的胶体排向用胶点，并将润滑剂吸入润滑腔中。利用液压活塞的往复移动，通过联动活塞杆驱动流体活塞往复移动，在流体活塞正向移动时，通过进胶通道将胶体吸入供胶腔中，在流体活塞反向移动时，通过供胶通道将供胶腔中储存有的胶体排向用胶点，实现供胶操作，不需要再由人工操作，简单方便。
一种装置使用系统

[实用新型]一种可调工业相机支架-CN202320129560.1有效
发明人：高斌;曲振;李杰;陶智麟;周锋;宋睿 -专利权人：上海益实智能科技有限公司
申请日： 2023-01-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了工业相机技术领域的一种可调工业相机支架，包括可调支架及安装于可调支架一端的固定板，安装于固定板上的可拆卸海绵体，工业相机的镜面侧可旋转至可拆卸海绵体的一侧，通过控制承载板控制工业相机进行旋转，当工业相机的镜面侧移动到可拆卸海绵体的侧面上，能够有效去除镜面侧的灰尘和油烟，当工业相机不使用时，也可以控制工业相机的镜面侧移动到可拆卸海绵体的侧面，海绵块能够对工业相机的镜面进行保护，不需要将工业相机拆卸即可对其进行清理，只需要将可拆卸海绵体拆卸更换清理，也不会影响工业相机的使用。
一种可调工业相机支架

[发明专利]一种烟草及烟草制品仓库-CN202111348587.1有效
发明人：陶铁托;毛永炜;曲振;陶智麟;黄启录;尹凌峰;唐敢 -专利权人：郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;东南大学;南京航空航天大学
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：一种烟草及烟草制品仓库，包括热轧货架、冷弯货架、抗风桁架、钢屋架，其中热轧货架包括抗风货架和防火分区货架，所述冷弯货架与抗风桁架、钢屋架之间均采用弱连接，所述热轧货架与抗风桁架、钢屋架之间均采用硬连接，本发明能够保证在烟草及烟草制品仓库发生火灾的条件下，冷弯货架倒塌不会对屋盖体系、抗风桁架等主体结构产生影响，保证主体结构在火灾中不发生倒塌，实现把火灾控制在仓库结构内部，不损害人的生命安全，同时所述烟草及烟草制品仓库结构布局方法具有施工周期短、成本低等优点。
一种烟草制品仓库

[发明专利]自动配料系统及烟用香精配料机-CN202110763836.7有效
发明人：张占涛;马骥;屈展;崔凯;王琳;陶智麟;霍现宽;徐加贵;王凯;张其东 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;宝应仁恒实业有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01F35/21 文献下载
摘要：本发明涉及自动配料系统及烟用香精配料机。自动配料系统，包括：配料导轨，其上导向装配有配料底座；配料底座驱动装置，用于驱动配料底座移动；出料嘴，分别用于与对应的原料容器连接，形成多个出料点位，各出料点位沿配料导轨的延伸方向排布；出料阀门，设置在出料嘴与原料容器之间；配料底座上设有称重装置，或者，所述出料嘴连接有流量计；自动配料系统还包括控制装置，控制装置与所述配料底座驱动装置、出料阀门和称重装置／流量计连接，能够使配料底座带动配料容器移动至相应出料嘴下方，并控制出料阀门开启以向配料容器内添加设定质量的物料。本发明能够解决现有技术中人工对较多种类的原料进行配料准确性差、工作量大的问题。
自动配料系统香精

[发明专利]一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置-CN202211344293.6在审
发明人：尤长虹;黎伟雄;戴桦椋;王戌名;刘宗;库慧益;李子君;汪磊;陶智麟 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于协作机器人移动平台的仪表视觉识别方法及装置，方法包括基于控制移动平台移动至第一目标拍摄位置；确定初始拍摄方向，获取相机采集的第一拍摄图像；识别第一拍摄图像中的标记信号，并基于各标记信号确定相对位置；基于相对位置控制机械臂，使机械臂将相机移动至第二目标拍摄位置；获取相机在第二目标拍摄位置采集的第二拍摄图像，并解析第二拍摄图像，得到仪表数据信息。本发明实现了通过对仪表或仪表旁边的标识物的识别，计算出当前相机的拍摄位置，然后根据拍摄位置与仪表的相对位置来控制机械臂（即协作机器人）的动作，实现操作机械臂带动相机到达期望的理想拍摄位置，以保证通过拍摄图像来读表的准确性。
一种基于协作机器人移动平台仪表视觉识别方法装置

[实用新型]一种膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置-CN202222362444.2有效
发明人：尤长虹;彭嵘;黎伟雄;戴桦椋;李建梅;董建硕;郭志仁;王委;孙斌;陶智麟;魏斌;高斌 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B01D53/86 文献下载
摘要：本实用新型提供一种膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置。该膨胀烟丝线燃烧炉尾气脱硝装置，包括依次设置并相互连通的进口段、混合段、反应段和出口段，混合段内设置有喷头，所述喷头连通外部还原剂存储罐，所述反应段内设置有催化剂，所述进口段连通燃烧炉，燃烧炉产生的烟气经所述进口段进入所述混合段内与还原剂混合后进入所反应段，并在所述反应段内发生催化反应，反应后的烟气从所述出口段排出。本实用新型通过选择性催化还原烟气脱硝的原理对燃烧炉产生的烟气进行脱硝处理，利用燃烧炉排出烟气中携带的热量为催化反应提供能量，使得催化反应能顺利进行，避免额外的设置加热装置，增加额外的能量消耗。
一种膨胀烟丝燃烧尾气装置

[实用新型]基于视觉识别技术的产线异物首检装置-CN202222160622.3有效
发明人：曲振;陶智麟;李杰;张立冬;周锋;蔡力 -专利权人：上海益实智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01N21/94 文献下载
摘要：本申请公开了基于视觉识别技术的产线异物首检装置，涉及异物检测设备技术领域，包括载台，定位架的中段固定套设有工业视觉相机，工业视觉相机的上端设置有报警信号发射器，杂物出料倾斜滑板远离固定夹板的一端固定连接有储杂箱。本申请采用视觉识别技术，能够在目前的人工首检的场合使用视觉识别方式检测产线异物代替人工首检实现无人自动首检，同时自动完成异物的排除动作，完成整个首检的闭环，和人工首检相比，可以节省人工并且在效果方面优于人工方式，除了检测效果更可靠和更精确之外，检测更稳定不会出现人为的差异和波动，在数字化转型和智能制造的今天，具有更先进的推广意义。
基于视觉识别技术异物装置

[实用新型]一种物料跑空检测装置-CN202222160425.1有效
发明人： 陶智麟;曲振;李杰;张立冬;周锋;陕亮 -专利权人：上海益实智能科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种物料跑空检测装置，涉及物料跑空检测技术领域，包括固定箱和安置槽，安置槽的内部放置有工业相机，固定箱的正面安装有透明玻璃，将透明玻璃插入固定在固定箱的正面，随后将工业相机从固定箱的上端放入其内部的安置槽内部，使工业相机的拍摄端与透明玻璃对齐，最后再将顶盖安装在固定箱的上端即可，方便工业相机对生产线设备内的物料进行拍摄，用于检测其内部的跑空状况，同时避免车间内的灰尘或烟气进入接触到工业相机，而一旦有灰尘或烟气扬起时，烟气或灰尘只会粘附在透明玻璃的外表面，这时工作人员只需启动无杆气缸，带动升降板进行升降，当升降板升降移动时，将利用刮板和清洁棉对透明玻璃的外表面进行擦拭清洁。
一种物料检测装置

[实用新型]一种嗅辩实验用单元柜-CN202221278512.0有效
发明人：张占涛;马骥;屈展;崔凯;王琳;陶智麟;霍现宽;梁飞超;李勇;张薪;张其东;毛永炜 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;天津市赛维尔科技有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B01L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及嗅辩实验用设备技术领域，具体涉及一种嗅辩实验用单元柜。嗅辩实验用单元柜包括柜体，柜体内设置有用于进行嗅辩实验的实验台，柜体的顶壁上开设有进风口和排风口，柜体内于排风口处安装有风机；排风口包括第一顶部排风口和第二顶部排风口，第一顶部排风口连接有主排风管，主排风管自第一顶部排风口向柜体外部延伸，用于连通室外；第二顶部排风口处安装有立柱式排风管，立柱式排风管的上端向柜体外部延伸，用于连通室外，立柱式排风管向下延伸至柜体的底部，进风口和排风口处均安装有用于控制进风口和排风口开闭的风阀。第一顶部排风口和第二顶部排风口分别对柜体顶部和底部进行排风，以提高柜体内换气效率。
一种实验单元

[发明专利]一种基于光流和时流的成像方法、装置及电子设备-CN202210954894.2在审
发明人：杜云鹏;王志强;魏斌;江志凌;胡煜;叶明樵;李会平;陶智麟;蔡力 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光流和时流的成像方法、装置及电子设备，该方法包括获取目标场景的现场实时图像，基于光流法计算所述现场实时图像的光流场运动矢量，并聚类所述光流场运动矢量得到全局运动矢量；基于所述全局运动矢量生成时流域窗口，在所述时流域窗口中持续生成时间图像；获取虚拟视场角的角度参数，基于所述角度参数对所述时间图像进行透视变换，生成并展示实时成像贴图。本发明实现了利用流水线在光流和时流上的一致性，将局部现场实时图像的画面拼接成时间上的长画卷图像，实现了对流水线上固定物体（即产线设备）和流动物体（即产线物料）的分别处理和融合成像，图形展示效果好。
一种基于成像方法装置电子设备

[发明专利]一种基于视觉识别的烟丝生产线自动换批异常检测方法-CN202210954895.7在审
发明人：杜云鹏;周萍芳;陶智麟;高伟;朱波;刘德强;赖林;王乐军;刘辉;魏斌;范瑞兆;余攀 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的烟丝生产线自动换批异常检测方法，该方法包括获取相机采集的目标区域对应的目标图像，并基于生成对抗网络模型生成目标图像对应的缺陷图像；基于缺陷类型标记并分类各目标图像与缺陷图像，得到样本图像；基于Faster RCNN提取样本图像的图像特征，构建并训练生成视觉识别神经网络模型；获取相机的实时图像，将实时图像输入至视觉识别神经网络模型，结合烟丝生产线的当前工作状态，生成异常检测结果。本发明实现了通过构建视觉识别神经网络模型来对烟丝生产线进行图像识别，结合模型的识别结果和生产线的当前工作状态，能够及时检测发现堵料或者跑空的问题，避免了问题处理不及时而影响生产质量稳定性及生产效率。
一种基于视觉识别烟丝生产线自动异常检测方法

[发明专利]一种基于边缘计算单元的烘丝机动态调优控制方法及装置-CN202210954929.2在审
发明人：周萍芳;杜云鹏;陶智麟;张思明;简著名;李会平;张亮;刘德强;张瑞琪;魏斌 -专利权人：湖北中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A24B3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算单元的烘丝机动态调优控制方法及装置，该方法包括在烘丝机的历史运行数据中获取目标参数对应的目标数据；基于目标数据与历史出口含水量数据构建训练集，基于训练集训练并构建前馈神经网络模型；基于前馈神经网络模型搭建边缘计算单元，并基于边缘计算单元采集所述烘丝机中目标参数对应的实时数据；基于实时数据确定出口含水量预测值，并基于出口含水量预测值调整烘丝机的热风风量与排潮负压，用以使出口含水量预测值收敛至出口含水量预设值。本发明实现了通过实时动态预测出口含水量，在干扰因素变化引起出口含水量变化前参与PID控制，减少干扰因素对出口含水量的影响，满足烘丝机含水率稳态控制要求。
一种基于边缘计算单元机动态调优控制方法装置

[实用新型]一种基于视觉的固体物料流量检测装置-CN202222077738.0有效
发明人：陕亮;曲振;李杰;陶智麟;周锋;宋睿 -专利权人：上海益实智能科技有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01F1/661 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于视觉的固体物料流量检测装置，涉及物料流量检测设备技术领域，包括连接固定套杆，安装套架远离伸长杆的一端通过阻尼转轴铰接有旋转座，旋转座的一端焊接有定位垫板，定位垫板通过螺栓组件可拆卸连接有工业视觉相机。本申请利用工业视觉相机拍摄物料料位并转换成流量信息，采用非接触式检测方法，对物料和流水线原有布局和产线结构基本无影响，尤其对于已经完成工厂产线建设需要后装流量检测功能的场合，具有安装方便快速，安装成本低的优点，且采用视觉方式，能够测量物料流量的细节和局部料位曲线，是皮带电子秤、超声波流量检测设备和科氏电子秤等其他流量测量方式不具备的功能特点。
一种基于视觉固体物料流量检测装置

[实用新型]雪茄烟发酵后烟叶拆包抽梗送料装置-CN202221328538.1有效
发明人：王琳;张占涛;陶智麟;张其东;陶铁托;毛永炜;范瑞兆;郭悦洋;郭桂民;陈飞宇;许胜男 -专利权人：郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;河南越扬节能技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： A24B5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及烟叶加工技术领域，具体涉及雪茄烟发酵后烟叶拆包抽梗送料装置，本实用新型通过设置加工工作台、抽梗工位、原料传输带、传送带阻尼拆卷装置、外覆料收卷装置、托辊限位装置、牵引装置、布带牵引带，使其本实用新型能够快速实现烟梗和烟叶的分离，并且使其占用的面积变小，实现低投入高产出的优点，本实用新型具有结构简单，操作方便，设计巧妙，大大提高了工作效率，具有很好的社会和经济效益，是易于推广使用的产品。
雪茄烟发酵烟叶拆包抽梗送料装置

[实用新型]分体热泵式发酵室加热加湿及辅房制冷一体化机组-CN202221270941.3有效
发明人： 陶智麟;王琳;张占涛;张其东;陶铁托;毛永炜;范瑞兆;郭悦洋;郭桂民;陈飞宇;许胜男 -专利权人：郑州益盛烟草工程设计咨询有限公司;河南越扬节能技术有限公司
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： A24B15/20 文献下载
摘要：本实用新型属于烟叶加工技术领域，具体为分体热泵式发酵室加热加湿及辅房制冷一体化机组，包括室外机组、室内机组，室外机组包括机箱，机箱内分为上仓室和下仓室，机箱的顶部安装有第一循环风机，上仓室内设置有两个风冷式蒸发器，上仓室和下仓室之间安装有接水箱，下仓室内安装有压缩机、第一板式热换器和第二板式热换器，室内机组包括送风管道，送风管道内设置有风冷式热交换器和雾化装置，送风管道的一端设置有第二循环风机，室内机组安装在烟叶发酵室内，本实用新型，通过室外机组和室内机组的配合，能够在对烟叶进行发酵处理时保证烟叶受潮发酵稳定，同时保证发酵室内的温度，从而保证烟叶的发酵效果，且本装置适用地区广，实用性强。
分体热泵式发酵加热加湿制冷一体化机组

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