[发明专利]一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置在审
申请号: | 202211266363.0 | 申请日: | 2022-10-17 |
公开(公告)号: | CN115502955A | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 吴琼;吴晶晶 | 申请(专利权)人: | 维徕智能科技东台有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/04;B25J18/04;B25J15/02;B25J13/08 |
代理公司: | 盐城汇聪知识产权代理事务所(普通合伙) 32581 | 代理人: | 杨勇 |
地址: | 224000 江苏省盐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开的属于机械手臂技术领域,具体为一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置,包括机械手臂和输送带,所述输送带侧面放置有机械臂,所述机械臂包括底座、驱动机构和调节臂,所述底座上安装有驱动机构和调节臂,所述调节臂末端设置有固定板,所述调节臂上安装有夹持机构,所述夹持机构包括夹持电机、蜗杆、蜗轮、支架和夹持头,所述固定板上侧通过螺栓连接有夹持电机,所述夹持电机输出端连接有蜗杆,所述固定板左右两侧均通过转动轴转动连接有蜗轮,所述蜗杆位于左右两侧的蜗轮之间且与蜗轮相互啮合,本发明便于对不同大小的物体进行夹持固定,固定效果较好,改变输送的物体后,无需对夹持头进行重新编程,使用方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 机械 手臂 传送 物体 筛选 分拣 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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