[发明专利]一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置

权利要求书

1.一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，包括机械手臂和输送带(30)，其特征在于：所述输送带(30)侧面放置有机械臂，所述机械臂包括底座(1)、驱动机构(2)和调节臂，所述底座(1)上安装有驱动机构(2)和调节臂，所述调节臂末端设置有固定板(12)，所述调节臂上安装有夹持机构，所述夹持机构包括夹持电机(13)、蜗杆(14)、蜗轮(15)、支架(17)和夹持头(19)，所述固定板(12)上侧通过螺栓连接有夹持电机(13)，所述夹持电机(13)输出端连接有蜗杆(14)，所述固定板(12)左右两侧均通过转动轴(16)转动连接有蜗轮(15)，所述蜗杆(14)位于左右两侧的蜗轮(15)之间且与蜗轮(15)相互啮合，所述转动轴(16)上固定连接有支架(17)，所述支架(17)下端连接有夹持头(19)，左右两侧的所述夹持头(19)相对设置。

2.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述调节臂包括支撑座(5)、第一调节臂(6)、第二调节壁(7)和第三调节壁(8)，所述底座(1)上侧设置有支撑板(3)，所述支撑板(3)上侧转动连接有转动板(4)，所述转动板(4)上侧安装有支撑座(5)，所述支撑座(5)上通过驱动轴连接有第一调节臂(6)，所述第一调节臂(6)上通过驱动轴连接有第二调节壁(7)，所述第二调节壁(7)通过驱动轴连接有第三调节壁(8)，所述转动板(4)下侧中部连接有驱动轴，所述驱动轴均连接有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)分别安装在底座(1)、支撑座(5)、第一调节臂(6)和第二调节壁(7)上，所述固定板(12)安装在第三调节壁(8)下端。

3.根据权利要求2所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述驱动机构(2)包括无刷电机(10)、减速器(9)、电磁制动器(11)，所述电磁制动器(11)连接有无刷电机(10)，所述无刷电机(10)输出轴连接有减速器(9)，所述减速器(9)输出轴与驱动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述夹持头(19)包括侧板(27)、压板(20)、压力传感器(24)和复位导向装置(35)，所述支架(17)下端与侧板(27)连接，所述侧板(27)侧面设置有压板(20)，所述侧板(27)与压板(20)之间的前后两侧均安装有复位导向装置(35)，所述侧板(27)靠近压板(20)的一侧中部设置固定块(26)，所述固定块(26)靠近压板(20)的一侧设置有弹性块(25)，所述弹性块(25)靠近压板(20)的一侧安装有压力传感器(24)。

5.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述侧板(27)远离压板(20)的一侧固定连接有插板(28)，所述夹持头(19)下端固定连接有插座(18)，所述插座(18)上开设有插槽(34)，所述插板(28)插接于插槽(34)中，所述插座(18)与插板(28)之间安装有紧固螺栓(36)。

6.根据权利要求4所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述复位导向装置(35)包括导向座(23)和导向杆(22)，所述导向座(23)安装在侧板(27)上，所述导向座(23)上开设有滑孔(29)，所述滑孔(29)中滑动连接有推板(31)，所述推板(31)与滑孔(29)靠近侧板(27)的一侧设置有复位弹簧(32)，所述推板(31)另一侧安装有导向杆(22)，所述导向杆(22)与压板(20)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述导向杆(22)靠近压板(20)的一侧设置有连接块(21)，所述连接块(21)与压板(20)连接。

8.根据权利要求6所述的一种基于机械手臂的传送物体筛选分拣装置，其特征在于：所述滑孔(29)靠近侧板(27)的一端挡块(33)，所述复位弹簧(32)与复位弹簧(32)连接。