[发明专利]无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备在审
| 申请号： | 202211265650.X | 申请日： | 2022-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN115574827A | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 冯永青;杨超;张义超;林道玉;邢文涛;吴可;赵彤宇;张家轩 | 申请（专利权）人： | 齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院 |
| 主分类号： | G01C21/22 | 分类号： | G01C21/22 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备。该方法包括在三维空间地图上确定无人机在目标飞行区域中相邻的两个目标路径点；在检测到相邻的两个目标路径点之间存在障碍物的情况下，在飞行顺序靠前的目标路径点与障碍物的边界点之间确定第i偏航点；根据第i偏航点和预设偏航规则，对无人机的偏航方位进行调整；在无人机基于调整后的偏航方位进行路径规划后，响应于路径规划后的当前位置与和飞行顺序靠后的目标路径点之间存在障碍物，根据第i+1偏航点和预设偏航规则，继续对无人机的偏航方位进行迭代调整；根据相邻的两个目标路径点和所有的偏航点生成相邻的两个目标路径点之间的目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 路径 规划 方法 装置 电子设备 | ||
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，
）；步骤4、采用理论误差补偿参数（
，
）将位置增量转换为步进电机脉冲数进行推位；步骤5、手动控制航迹仪绘图笔移动，使航迹仪标绘光标移至与校准点重合；步骤6、通过校准处理得到与当前海图相匹配的实际误差补偿参数（
，
）；步骤7、完成校准操作。本发明能够有效减小航迹仪的标绘误差，提高航迹仪的标绘精度。
- 飞机偏航导航指示方法-201210222203.6
- 缪炜涛;李文军 - 中国航空工业集团公司第六三一研究所
- 2012-06-29 - 2012-10-03 - G01C21/22
- 本发明提出了一种飞机偏航导航指示方法，主要包括以下步骤：当接收到来自空管中心发来的偏航指令后，在机载显示器的控制面板上输入偏航距离信息；在机载显示器的导航地图界面上同时显示出既定航线和偏航航线以及偏航距离值，其中，显示的偏航航线与既定航线平行，导航地图界面上始终显示飞机的实时位置；偏航航线作为此时的目标航线，用以使飞行员根据导航地图界面的显示信息调整飞机沿着偏航航线飞行。本发明减少对地面导航设备的依赖性，完善了飞机的导航指示功能，增强了飞行的安全性、准确性，有效地减少了飞行员的工作负荷。
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