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[发明专利]一种航迹仪的绘笔运动控制方法-CN202011482901.0有效
发明人：杨顺中;罗艳;邱朝英;庹季胜 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本发明涉及航迹仪技术领域，具体涉及一种航迹仪的绘笔运动控制方法，其根据绘笔当前位置和海图零位之间的距离变速控制绘笔的运动速度，并使得绘笔以设置的安全速度到达海图零位。包括以下步骤：计算绘笔相对于海图零位的位置增量；根据绘笔相对于海图零位的位置增量分别生成对应于x轴方向的速度控制方案和对应于y轴方向的速度控制方案；以绘笔当前位置为起始位置，再根据速度控制方案对应控制绘笔以相应的速度运动，并使得绘笔以设置的安全速度到达海图零位。本发明中的航迹仪绘笔运动控制方法响应及时且能够避免撞击零位，能够提升绘笔的归零准确性和标绘精度。
一种航迹运动控制方法

[发明专利]一种双陀螺寻北姿态基准仪及寻北方法-CN202011319307.X有效
发明人：梁建琦;庹季胜;董浩宬 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明公开了一种双陀螺寻北姿态基准仪及寻北方法，包括惯性测量单元、转位台体、光栅编码器、电源系统、信号采集板与导航解算板；所述惯性测量单元包括正交安装的北向陀螺与东向陀螺，对应于每个陀螺均在同轴安装一个加速度计；所述惯性测量单元与光栅编码器分别安装在所述转位台体的上、下端面，从而能够通过转位台体带动惯性测量单元与光栅编码器同步转动；所述信号采集板用于采集陀螺信号和加速度计信号给导航解算板；导航解算板中配置有天向陀螺模拟程序，用于根据光栅编码器的测量值模拟计算出天向陀螺的测量值。寻北方法包括对光栅编码器进行标定、单轴旋转调制与寻北解算。本发明大大降低了硬件成本，同时提高了寻北精度。
一种陀螺姿态基准北方

[发明专利]一种反无人机防御系统及防御方法-CN202111098988.6在审
发明人：杨顺中;黄德庆;庹季胜 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明涉及一种反无人机防御系统及防御方法，防御系统包括与指挥主机相连的射频装置、雷达和光电跟踪仪；防御方法包括如下步骤：1）雷达和光电跟踪仪探测无人机的位置并将数据反馈至指挥主机；2）指挥主机对雷达和光电跟踪仪反馈的数据进行处理得到无人机的位置信息；3）指挥主机根据无人机的位置信息控制射频装置向无人机发射干扰信号。本发明中，防御方法基于防御系统实现，针对不同距离分别采用雷达和光电跟踪仪来确定无人机的位置，以提高精确度并通过干扰单元实现定向打击；在使用光电跟踪仪时，通过先设定的补偿参数对无人机的位置信息进行修正，以进一步提高探测的精准度；两种探测工具灵活切换，场景受限小，精准度高。
一种无人机防御系统方法

[发明专利]天向陀螺的代位标定方法与双陀螺式导航设备的标定方法-CN202011319342.1在审
发明人：梁建琦;庹季胜;董浩宬 -专利权人：重庆华渝电气集团有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种天向陀螺的代位标定方法与双陀螺式导航设备的标定方法，在转位台体上、下两端分别安装天向陀螺与光栅编码器；通过转位台体以恒定角速度带动天向陀螺与光栅编码器同步转动；利用光栅编码器的输出脉冲作为采集天向陀螺输出量的同步信号，每间隔n个脉冲，就同步采集一个天向陀螺输出量与一个光栅编码器读数Ψ′；计算天向陀螺的测量值Ψ：Ψ＝2πΘ/Θ2π；其中，Θ表示天向陀螺对应于转动Ψ角度时的输出量，Θ2π表示天向陀螺对应于转动2π角度时的输出量；将光栅编码器读数Ψ′映射到天向陀螺的测量值Ψ上，即当光栅编码器读数为Ψ′时，就能得到天向陀螺的测量值为Ψ。本发明解决如何将天向陀螺的测量值标定到光栅编码器的测量值上的技术问题。
陀螺代位标定方法导航设备