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[发明专利]展厅智能服务巡视一体化机器人-CN202311110200.8在审
发明人：吉承文;冯永青;马超;冯在欣;郭玮;张铁刚;郑琳欣;曾飞 -专利权人：海南电网有限责任公司信息通信分公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明提供展厅智能服务巡视一体化机器人，包括机器人，所述机器人设有人机交互模块、语音交互模块、导航模块、展厅讲解模块和自动充电模块，所述人机交互模块，所述人机交互模块用于接受展厅人员的输入信息并且进行输入反馈，所述语音交互模块用于获取展厅人员语音信息并且进行语音反馈，所述导航模块用于规划机器人的运动路径，所述展厅讲解模块用于讲解展厅内的展品，所述充电模块用于为机器人进行充电。本机器人能够提高展厅问答、引导、讲解和巡检的工作效率，节省人力资源成本。
展厅智能服务巡视一体化机器人

[发明专利]一种基于angular通过拖拽生成表单的实现方法-CN202010577666.9有效
发明人：宋丽芳;宋亚萍;冯永青 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2020-06-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种基于angular通过拖拽生成表单的实现方法。该基于angular通过拖拽生成表单的实现方法，使用javascript的超级typescript语言集成的angular框架来开发项目，typescript使用了ECMAScript 6.0，凭借模块化、组件化、面向对象编程和MVVM思想对项目代码进行优化。该基于angular通过拖拽生成表单的实现方法，通过angular框架开发，将MVVM思想应用到代码的管理中，将代码进行模块化，提升了代码的可复用性，减少了冗余代码，提高了开发效率。通过拖拽生成表单，可以编辑不同的表单，提高了交互性，从而极大的改善了用户的体验效果。
一种基于 angular 通过生成表单实现方法

[发明专利]基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法-CN202310149394.6在审
发明人：董芸州;王艳;潘德泰;郑桢;冯永青;李小敏;李经泽;黄方言;林师;祁鸣露;王新玉 -专利权人：海南电网有限责任公司信息通信分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种基于电力自动化运维的故障定位机器人协助定检巡查调度方法，通过系统监测网络是否出现异常现象，在网络出现异常现象时触发异常信息告警，对网络异常进行分析获得网络异常信息以供故障源故障程度分析和运维安排，并生成故障定位巡查任务内容，系统驱动巡检机器人根据故障定位巡查任务内容进行机房现场巡查以判断目标设备是否故障，若目标设备故障则确定机房故障点，系统自动生成现场运维修复方案，启动修复作业，所述方法能够减少大量的人工排查工作和协调沟通时间，提高工作效率。
基于电力自动化故障定位机器人协助巡查调度方法

[发明专利]基于调度自动化系统缺陷信息和故障特征的AI诊断方法-CN202211648274.2在审
发明人：董芸州;郑桢;冯永青;潘德泰;何启远;李小敏;黄方言;林师;祁鸣露;张娜;林云轩;王新玉 -专利权人：海南电网有限责任公司信息通信分公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： H04L41/0631 文献下载
摘要：本发明提供基于调度自动化系统缺陷信息和故障特征的AI诊断方法，所述方法应用于基于调度自动化系统缺陷信息和故障特征的AI诊断系统，所述系统包括数据接收模块、自动化网络数据和业务数据模块、AI数据阵列模块、调度自动化故障要素模块、故障AI算法模块和服务模块，通过本发明能够将调度自动化系统中的各类系统故障、硬件故障、软件故障、数据异常等突发事件，进行及时响应处理，从而提高自动化运维的效率，以及缩短故障问题的处置时间长。
基于调度自动化系统缺陷信息故障特征 ai 诊断方法

[发明专利]一种自动化运维下故障消除核证自动化查证方法-CN202310150177.9在审
发明人：董芸州;王新玉;祁鸣露;郑桢;冯永青;李小敏;李经泽;黄方言;林师 -专利权人：海南电网有限责任公司信息通信分公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明提供一种自动化运维下故障消除核证自动化查证方法，所述方法在运维人员完成机房运维检修/消缺作业后，通过巡检机器人进行巡查核证，对现场设备运行状态进行识别，并结合机房网络监视状态进行匹配识别，通过叠加多种信息判断设备故障和消缺登记报告的故障是否修复，能够改变运维人员工作效率低下、故障诊断耗时长、故障诊断准确率不高、工作负担沉重，给系统运维带来不确定风险的问题，能够减少运维人员的工作量和人力投入，提高工作效率。
一种自动化运维下故障消除查证方法

[发明专利]一种基于时空融合的异常行为识别方法及装置-CN202211471927.4在审
发明人： 冯永青;刘映尚;周鹏;高红亮;陈宏山;朱广心;樊腾飞;侯方迪;邱生敏;王益勋;庄俏莉;廖霄;许文民;丛宝丰;易静仪;李逸谦 -专利权人：中国南方电网有限责任公司;中国能源建设集团广东省电力设计研究院有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于时空融合的异常行为识别方法及装置，该方法包括：提取获得的视频对应的单帧图像和光流图片，并通过预设的双流卷积神经网络模型根据所述单帧图像和所述光流图像分别获得对应的运动特征及外观特征，并采用中期融合的方式融合所述外观特征和所述运动特征，获得时空特征向量，基于所述时空特征向量进行异常行为识别，获得异常行为识别结果，提高异常行为识别的准确度及效率。
一种基于时空融合异常行为识别方法装置

[发明专利]一种基于SRS的流媒体视频处理方法、电子设备及存储介质-CN202211209993.4在审
发明人：邢文涛;杨超;张男;冯永青;张义超;吴可;仇全会;沈明辉 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于SRS的流媒体视频的处理方法，包括：SRS根据预设配置文件进行SRS参数设置并启动流媒体服务；客户端分别配置实时消息传输协议的无人机组推流地址和机场组推流地址，并调用后端接口，由后端接口产生消息队列；无人机通过无线网络连接消息队列，驱动无人机的网络摄像头完成无人机实时视频的推流；机场通过有线网络和/或无线网络连接消息队列，驱动机场的网络摄像头完成机场实时视频的推流；SRS通过流媒体服务接收无人机实时视频和机场实时视频，并缓存无人机实时视频和机场实时视频；客户端通过WebRTC对SRS缓存的无人机实时视频和机场实时视频进行拉流，并将拉流得到无人机实时视频和/或机场实时视频在客户端上进行显示。
一种基于 srs 流媒体视频处理方法电子设备存储介质

[发明专利]无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备-CN202211265650.X在审
发明人： 冯永青;杨超;张义超;林道玉;邢文涛;吴可;赵彤宇;张家轩 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G01C21/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机路径规划方法、无人机路径规划装置及电子设备。该方法包括在三维空间地图上确定无人机在目标飞行区域中相邻的两个目标路径点；在检测到相邻的两个目标路径点之间存在障碍物的情况下，在飞行顺序靠前的目标路径点与障碍物的边界点之间确定第i偏航点；根据第i偏航点和预设偏航规则，对无人机的偏航方位进行调整；在无人机基于调整后的偏航方位进行路径规划后，响应于路径规划后的当前位置与和飞行顺序靠后的目标路径点之间存在障碍物，根据第i+1偏航点和预设偏航规则，继续对无人机的偏航方位进行迭代调整；根据相邻的两个目标路径点和所有的偏航点生成相邻的两个目标路径点之间的目标路径。
无人机路径规划方法装置电子设备

[发明专利]基于Web端组件的软件分组方法、电子设备以及存储介质-CN202211346832.X在审
发明人：张义超;杨超;冯永青;吴可;邢文涛;武玉欣;林道玉;张宗轩 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G06F3/04842 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Web端组件的软件分组方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：根据用户权限信息，获取个人计算机端软件信息列表；根据个人计算机端软件信息列表和用户的分组请求，利用Web端组件对待分组软件进行多层级分组；根据分组结果显示的已分组软件的状态信息，响应于用户针对已分组软件的图标的触发事件执行对已分组软件的安装或卸载操作；响应于用户的拖曳分组请求，将同层级的已分组的软件进行重新分组，并利用基于朴素贝叶斯算法的命名模型自动命名重新分组的文件夹名称；响应于用户的软件移除请求，将被选中的已分组软件从分组结果移动到个人计算机端的预设位置。
基于 web 组件软件分组方法电子设备以及存储介质

[发明专利]无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机-CN202211252278.9在审
发明人：吴可;杨超;张义超;冯永青;邢文涛;韩记伟;张书宇 -专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G5/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种无人机禁飞区告警方法、装置、设备、存储介质及无人机，可以应用于无人机技术领域。该方法包括：将无人机的当前位置的经纬度坐标转换为高斯坐标；确定无人机在飞行区域内的目标禁飞区，其中，目标禁飞区的区域为多条第一线段首尾顺次相接组成的多边形；根据无人机的高斯坐标从多条第一线段中确定目标第一线段，其中，无人机的高斯坐标的纵坐标在目标第一线段的两个端点的纵坐标之间；确定第一射线与目标第一线段的交点数量，其中，第一射线为以无人机的坐标点为端点、x轴正方向为射线方向生成的；在交点数量为奇数的情况下，确定无人机的当前位置位于目标禁飞区；基于无人机的当前位置，发出告警信息。
无人机禁飞区告警方法装置设备存储介质

[发明专利]一种无缝管穿孔机用复合导板的制造方法-CN202010602660.2在审
发明人：冯永涛;冯永青;冯梓轩;吴慧琴 -专利权人：河北偶园钛模具有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明涉及无缝管穿孔机技术，具体是一种无缝管穿孔机用复合导板的制造方法，包括以下步骤：S1)工艺图设计：依据穿孔机组数据设计导板图纸，并进行有限元分析；S2)导板基体制造：用中频感应炉进行冶炼铸造制造；S3)导板工作面等离子喷涂，采用连续式Co2激光器进行重熔使导板工作面形成均匀致密的重熔层；S4)对导板进行机加工，达到设计的几何要求；S5)导板回火热处理；S6)导板工作面修磨使工作面达到设计标准。用该方法制造的导板可重复利用，减少穿孔过程中轧制热工具消耗，导板采用铸钢与高合金复合喷涂高铬镍材质，降低制造成本，提高导板轧制数量，提高有色金属轧制的毛管质量，实现有色金属无缝管的产品的生产轧制。
一种无缝穿孔机复合导板制造方法

[发明专利]一种IOP平台的表格导出方法-CN201711340109.X有效
发明人： 冯永青 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G06F16/25 文献下载
摘要：本发明公开一种IOP平台的表格导出方法，包括以下步骤：初始化表格时传入开闭参数；当开闭参数为开启状态时，触发导出命令时，根据表格获取数据方式生成导出参数传入后台，后台根据导出参数生成表格下载到本地。本方法根据表格获取数据的不同方式向后台传入不同的参数，后台根据相应参数生成excel文件下载到本地，用户可以对此excel文件进行操作等，不仅可以更直观的看到表格中的数据，还可以对表格的数据进行统计、查询、排序等操作。
一种 iop 平台表格导出方法

[发明专利]一种IOP平台表格列的显示隐藏方法-CN201710686927.9有效
发明人： 冯永青 -专利权人：浪潮云信息技术股份公司
申请日： 2017-08-11 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： G06F3/0485 文献下载
摘要：一种IOP平台表格列的显示隐藏方法，包括以下步骤：首先在初始化表格时输入参数，然后根据参数判断表格中需要开启或关闭列的显示、列的展示形式，再根据列的展示形式以及列名、列对应的index值，生成相应的html输出至所述表格中使用。本发明通过在初始化表格时输入参数，以及生成表格后根据输入参数值生成对应形式的显示隐藏列功能的展示形式。这样对于列过多或过长而需要通过拉滚动条，才能看到后面列信息的表格，用户可以通过隐藏一些列，从而可以根据实际需求选择查看和显示相应列的信息，用户可以根据自己的需要查看一些列的信息，不需要在一直拖动滚动去查看信息，大大提高了平台用户的交互体验。
一种 iop 平台表格显示隐藏方法

[发明专利]一种穿轧一体四段式复合顶头-CN202010271291.3在审
发明人：冯永涛;冯永青;冯梓轩;吴慧琴 -专利权人：冯永涛
申请日： 2020-04-08 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B21B25/00 文献下载
摘要：本发明涉及有色金属、黑色金属压延成型过程中无缝管轧制技术，具体涉及一种穿轧一体四段式复合顶头，包括鼻部（5）、锥身和平直段，所述锥身包括依次平滑连接的Ⅰ段、Ⅱ段和Ⅲ段，所述Ⅰ段的β角为3~4°，所述Ⅱ段的β角为5.3~7.2°，所述Ⅲ段的β角为4.38~5.2°，所述平直段外缘为圆柱形表面即为顶头的最大直径，所述Ⅰ段、Ⅱ段、Ⅲ段和平直段的长度比为1.4：3.0：2.4：1.0~1.04。四段式复合顶头更适合金属变形，避免了穿孔斜轧工艺生产有色金属无缝管过程中中心不疏松带来的黏连顶头、轧制不咬入的现象，解决了管体内表面轧折和轧制中卡和尾卡不能实现顺畅轧制的问题。
一种一体段式复合顶头

[发明专利]一种云平台浏览器URL权限过滤方法-CN201710737546.9有效
发明人： 冯永青 -专利权人：郑州云海信息技术有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开一种云平台浏览器URL权限过滤方法，包括以下步骤：某一账号登录云平台，登录成功后，浏览器在cookie中保存该次登录云平台的账号的账号信息；当长时间无操作导致登录失效后，再次操作页面时弹出登录框，另一账号重新登录云平台，本次登录云平台的账号与上次登录云平台的账号相同或不同；本次登录成功后，浏览器从cookie中取出上次登录的账号信息与本次登录的账号信息进行对比；若本次登录的账号信息与上次登录的账号信息相同，则刷新当前操作页面；若本次登录的账号信息与上次登录的账号信息不同，则返回云平台首页。本发明使得云平台不会在用户访问页面后报没有权限的错误，大大提高了用户体验以及减少了云平台的出错率。
一种平台浏览器 url 权限过滤方法

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