[发明专利]一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法有效
| 申请号： | 202211250315.2 | 申请日： | 2022-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN115322863B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 高家坤;李毅;李琳;王鑫;安心;周卫中;杨华军;王建;胡淼;吴中华 | 申请（专利权）人： | 武汉奋进智能机器有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/64;C12H6/02;B65G65/32 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区流芳园横路16号工业机器人产*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出了一种甑锅料面三维形貌及热区分布识别的上甑方法，以甑锅底面中心点为原点建立甑锅坐标系，分别将红外相机坐标系、三维相机坐标系、机器人坐标系与甑锅坐标系进行标定；通过红外相机获取甑锅酒醅料面的实时温度分布数据，根据实时温度分布数据识别酒醅料面的冒汽区域的形状和位置，并根据冒汽区域的形状和位置控制机器人进行铺料；通过三维相机获取甑锅酒醅料面的三维形貌数据，根据三维形貌数据识别酒醅料面的凹陷区域的形状和位置，并根据凹陷区域的形状和位置控制机器人进行补料。本发明可以实现机器人代替传统人工探气上甑时的眼睛看到上汽后上甑动作的流程，达到人工上甑时“见湿盖料”的效果，使酒汽上得齐，不压汽，不跑汽。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 甑锅料面 三维 形貌 区分 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于武汉奋进智能机器有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司，未经武汉奋进智能机器有限公司;安徽古井贡酒股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211250315.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
