[发明专利]一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置有效
申请号: | 202211240342.1 | 申请日: | 2022-10-11 |
公开(公告)号: | CN115319721B | 公开(公告)日: | 2022-12-23 |
发明(设计)人: | 李文杰;林诚育;付成龙 | 申请(专利权)人: | 南方科技大学;深圳外国语学校 |
主分类号: | B25J5/02 | 分类号: | B25J5/02;B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J13/00;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳中创智财知识产权代理有限公司 44553 | 代理人: | 李春林 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及机械臂技术领域,公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件,所述外肢体手臂设置于所述移动结构上;所述导轨设有轨道,所述移动结构滑动设置于所述轨道上;所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上,用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定;所述固定组件设置于所述导轨上,用于将所述导轨固定于人体躯体上,实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定,外肢体手臂可以选择性完成不同活动,功能多样。 | ||
搜索关键词: | 一种 躯体 移动 肢体 手臂 装置 | ||
【主权项】:
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