[发明专利]一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置

说明书

本发明涉及机械臂技术领域，公开了一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。外肢体手臂装置包括外肢体手臂、移动结构、导轨、控制模块和固定组件，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；所述控制模块设置于所述导轨的内环侧壁上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上，实现了外肢体手臂装置的外肢体手臂可以沿导轨、停止或锁定，外肢体手臂可以选择性完成不同活动，功能多样。

技术领域

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置。

背景技术

机械臂在现代工业、医疗及其他领域中需求量日益增大，常常用到力臂形式的机械臂，尤其是夹持物品功能的机械臂。而人体上肢从事各种复杂、精细的活动，其运动功能直接影响人们的日常生活能力。通过融合机械肢体可有效增强人体的活动能力。但目前穿戴式机械臂不能沿躯体移动，只能固定在躯体某一个部位完成一项设定的活动，机械臂的型号也是根据设定的活动而固定搭配，机械臂的驱动程序外置在PC机终端。为完成一项设定的活动设计制造一套穿戴式机械臂，受众面窄，量产不高，缺乏市场前景。目前一套穿戴式机械臂通常存在不可重构、功能单一、不能选择性地完成不同活动、更不能同时完成多项活动等缺陷。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置，旨在解决外肢体手臂不能沿着人体躯体移动且动作简单的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置，所述外肢体手臂装置包括：

外肢体手臂；

移动结构，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；

导轨，所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；

控制模块，所述控制模块设置于所述导轨上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；

固定组件，所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上。

可选的，在一实施例中，所述外肢体手臂至少设置两个，所述移动结构对应至少设置两个，每一个所述外肢体手臂对应设置于每一个所述移动结构上，至少两个所述移动结构均设置于所述轨道上。

可选的，在一实施例中，所述移动结构包括第一安装板、主驱动滚轮、第一被动滚轮和多组第二被动滚轮，所述第一安装板位于所述轨道内，所述外肢体手臂设置于所述第一安装板上，所述主驱动滚轮设置于所述第一安装板背向所述外肢体手臂的一侧，所述第一被动滚轮设置于所述第一安装板上，与所述外肢体手臂位于所述第一安装板的同一表面，并与所述主驱动滚轮的位置对应，多组第二被动滚轮分别设置于所述第一安装板上。

可选的，在一实施例中，所述移动结构还包括主驱动滚轮轴、主驱动齿轮、电机齿轮和驱动电机，所述主驱动滚轮轴的一端设置于所述主驱动滚轮上，另一端设置于所述主驱动齿轮上，所述驱动电机设置于所述第一安装板上，所述电机齿轮的一端设置于驱动电机上，所述电机齿轮与所述主驱动齿轮啮合。

可选的，在一实施例中，所述控制模块包括第二安装板和滚轮控制器，所述第二安装板设置于所述导轨的第一侧壁上，所述滚轮控制器设置于所述第二安装板上，所述外肢体手臂装置还包括滚轮导电环和滚轮导电刷，所述滚轮导电环套设于所述导轨的第二侧壁上，所述滚轮导电刷设置于所述移动结构朝向所述滚轮导电环的一侧，所述滚轮导电刷的一端与所述滚轮导电环电连接，另一端与所述驱动电机电连接。