[发明专利]一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置

权利要求书

1.一种可沿躯体移动的外肢体手臂装置，其特征在于，所述外肢体手臂装置包括：

外肢体手臂；

移动结构，所述外肢体手臂设置于所述移动结构上；

导轨，所述导轨设有轨道，所述移动结构滑动设置于所述轨道上；

控制模块，所述控制模块设置于所述导轨上，用于控制所述外肢体手臂工作以及所述移动结构移动、停止或锁定；

固定组件，所述固定组件设置于所述导轨上，用于将所述导轨固定于人体躯体上；

所述移动结构包括第一安装板、主驱动滚轮、第一被动滚轮和多组第二被动滚轮，所述第一安装板位于所述轨道内，所述外肢体手臂设置于所述第一安装板上，所述主驱动滚轮设置于所述第一安装板背向所述外肢体手臂的一侧，所述第一被动滚轮设置于所述第一安装板上，与所述外肢体手臂位于所述第一安装板的同一表面，并与所述主驱动滚轮的位置对应，多组第二被动滚轮分别设置于所述第一安装板上。

2.根据权利要求1所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述外肢体手臂至少设置两个，所述移动结构对应至少设置两个，每一个所述外肢体手臂对应设置于每一个所述移动结构上，至少两个所述移动结构均设置于所述轨道上。

3.根据权利要求1所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述移动结构还包括主驱动滚轮轴、主驱动齿轮、电机齿轮和驱动电机，所述主驱动滚轮轴的一端设置于所述主驱动滚轮上，另一端设置于所述主驱动齿轮上，所述驱动电机设置于所述第一安装板上，所述电机齿轮的一端设置于驱动电机上，所述电机齿轮与所述主驱动齿轮啮合。

4.根据权利要求3所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述控制模块包括第二安装板和滚轮控制器，所述第二安装板设置于所述导轨的第一侧壁上，所述滚轮控制器设置于所述第二安装板上，所述外肢体手臂装置还包括滚轮导电环和滚轮导电刷，所述滚轮导电环套设于所述导轨的第二侧壁上，所述滚轮导电刷设置于所述移动结构朝向所述滚轮导电环的一侧，所述滚轮导电刷的一端与所述滚轮导电环电连接，另一端与所述驱动电机电连接。

5.根据权利要求1所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述控制模块包括第二安装板和外肢体手臂控制器，所述第二安装板设置于所述导轨的第一侧壁上，所述外肢体手臂控制器设置于所述第二安装板上，所述外肢体手臂装置还包括外肢体手臂导电环和外肢体手臂导电刷，所述外肢体手臂导电环套设于所述导轨的第二侧壁上，并与所述外肢体手臂控制器电连接；所述外肢体手臂导电刷设置于所述移动结构朝向所述外肢体手臂导电环的一侧，所述外肢体手臂导电刷的一端与所述外肢体手臂导电环电连接，另一端与所述外肢体手臂电连接。

6.根据权利要求1或5所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述控制模块包括第二安装板和制动器控制器，所述第二安装板设置于所述导轨的第一侧壁上，所述制动器控制器设置于所述第二安装板上，所述外肢体手臂装置还包括制动器导电环、制动器导电刷和制动器，所述制动器导电环套设于所述导轨的第二侧壁上，所述制动器导电刷设置于所述移动结构朝向外肢体手臂导电环的一侧，所述制动器导电刷的一端与所述制动器导电环电连接，另一端与所述制动器电连接，所述制动器设置于所述移动结构朝向所述导轨的第三侧壁的一侧，所述外肢体手臂装置还包括插孔，所述插孔设置于所述导轨的第三侧壁上，所述插孔的位置与所述制动器的位置对应。

7.根据权利要求6所述的外肢体手臂装置，其特征在于，所述插孔呈等间距分布。