[发明专利]一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统有效
| 申请号： | 202211227880.7 | 申请日： | 2022-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN115432009B | 公开（公告）日： | 2023-09-05 |
| 发明（设计）人： | 陈振斌;杨峥;欧阳颖;李培新;赖佳琴;张天虎 | 申请（专利权）人： | 海南大学 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/107;B60W40/105;B60W40/10;B60W30/095;B60W30/09;G06V20/56;G06V20/58 |
| 代理公司： | 北京亿腾知识产权代理事务所(普通合伙) 11309 | 代理人： | 陈霁 |
| 地址： | 570228 海南*** | 国省代码： | 海南;46 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统，包括：信号处理子系统、参数适配模块、系统模型库、优化求解器、紧急制动模块以及系统控制模块。该系统可以根据当前车辆状态信息和道路信息，生成对应的预测时域，在满足系统约束条件下利用优化函数求解出最优的转角和加速度，并通过系统控制模块转换为控制信号，使自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶，实现自动驾驶车辆变速控制。当检测到前方突然出现障碍物时，该系统可以通过当前车速和到障碍物距离自动生成对应的加速度，实现紧急制动避障，保障驾乘人员安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 车辆 轨迹 跟踪 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海南大学，未经海南大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211227880.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种静触头绝缘护套示温开合型刀闸
- 下一篇：列车监控系统
