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[发明专利]一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置-CN202211598471.8有效
发明人： 陈振斌;欧阳颖;杨峥;赖佳琴;张天虎 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明公开一种人机共驾的驾驶疲劳检测及预警控制方法及装置。该方法包括，根据驾驶室内图像识别获得面部特征和心率值，面部特征包括眼睛状态、嘴巴状态和头部俯仰角度，并将驾驶室内图像与提取的面部特征和心率值同时输入至预设的时序神经网络处理，得到第一疲劳信息；将驾驶室外路面图像输入YOLOP模型中，获取路面的车道线信息并提取压线行驶时间，基于压线行驶时间获得第二疲劳信息；根据方向盘转角信息计算方向盘抖动特征，基于方向盘抖动特征得到第三疲劳信息；基于第一、二和三疲劳信息计算疲劳程度，当疲劳程度超过预设预警值时，发出声/光告警并启动专家库系统。本发明消除单一检测方法带来的弊端，提高预警系统的可靠性。
一种人机驾驶疲劳检测预警控制方法装置

[发明专利]一种喷雾装置-CN201810825759.1有效
发明人： 陈振斌 -专利权人：泉州市小新智能科技有限公司
申请日： 2018-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B05B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种喷雾装置，包括壳体，所述壳体内设有容置腔，所述壳体上设有开口，所述开口上设有盖体，所述壳体上穿设有进水管，所述进水管上设有连通容置腔的进水口，所述开口上设有金属板，所述金属板上设有压电陶瓷，所述金属板的厚度小于0.5mm，所述金属板上设有复数个通孔，所述盖体上设有用于水雾喷出的出雾口。其解决了现有技术中喷雾装置噪音大，雾量难于实时精确控制、喷头容易堵塞的技术问题。
一种喷雾装置

[实用新型]一种自动驾驶碰撞试验装置-CN202321022951.X有效
发明人：祖琨阔;李培新;陈振斌;赖佳琴;张天虎;祝玉冰 -专利权人：海南大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动驾驶碰撞试验装置，该自动驾驶碰撞试验装置，包括支撑架，所述支撑架的内部设置有测试机构，所述测试机构包括旋转盘，所述旋转盘底部连接有连接柱，所述连接箱的内部设置有第一丝杆，所述第一丝杆的外侧设置有第一传动块，所述第一传动块的底部连接有固定块，所述固定块的顶部设置有连接块，所述连接块的内部连接有夹板。本实用新型提供的自动驾驶碰撞试验装置解决了碰撞模型的位置较为固定，需要将其摆放在汽车路径的正中间，使得碰撞测试的模拟环境较为单一，对实际情况中的道路状况模拟的效果欠佳，自动驾驶技术的测试结果不具有可信性，很难达到自动驾驶技术安全驾驶的问题。
一种自动驾驶碰撞试验装置

[发明专利]车身异响的检测方法-CN202310788175.2在审
发明人：吕先锋;邢俊峰;姬学海;张爽;陈振斌;蒋天勖 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本申请实施例涉及车辆制造技术领域，公开了一种车身异响的检测方法，包括：提供试验车辆，所述试验车辆包括具有动力系统的试验底盘单元及安装于所述试验底盘单元的试验车身；对所述试验底盘单元进行振动激励；获取所述试验车身的异响信息。应用本发明的技术方案，能够本申请实施例提供的车身异响的检测方法，能够较为快速地确定车身异响区域。
车身检测方法

[发明专利]车窗水切异响分析方法及其装置-CN202310879095.8在审
发明人：张爽;吕先锋;陈振斌;姬学海;蒋天勖 -专利权人：阿维塔科技(重庆)有限公司
申请日： 2023-07-17 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆技术领域，公开了一种车窗水切异响分析方法及其装置，该方法包括：采集车窗玻璃升降过程中水切与车窗玻璃之间的压力信号；提取压力信号的时域特征；分析时域特征，得到异响分析结果，异响分析结果包括异响的类型及发生位置中的至少一种。该车窗水切异响分析方法在检测车窗玻璃升降过程中水切对车窗玻璃压力变化的基础上，通过对压力变化的时域特征分析，直观地识别出异响的原因及发生位置，可以摆脱对异响经验工程师的依赖，异响点位置识别精准且快，操作简便，有客观数据支撑，优化方案推进落地周期短，为产品优化整改赢得时间，大大缩短研发周期及研发成本，更加适应目前快节奏的新车研发。
车窗水切异响分析方法及其装置

[发明专利]一种道路路面质量检测方法及装置-CN202210600602.5有效
发明人：卢林锋;李忠磊;陈振斌;熊文军;刘励;黄浚哲;许馨予;李林江;翟笑轩;王丽坚;胡飞;范智玮;闫冰洁 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： E01C23/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种道路路面质量检测方法及装置，该方法包括：获取检测区域的道路路面图像；将所述道路路面图像输入道路路面图像识别模型，获得所述检测区域的道路路面所属破损类型及其概率λ；获取无人车在所述检测区域的倾斜角度和竖直加速度；根据所述道路路面所属破损类型的概率λ、所述倾斜角度θ、所述竖直加速度α以及其各自的权重，确定道路路面质量。上述方法提高了道路路面质量检测的精度和效率。
一种道路路面质量检测方法装置

[发明专利]一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统-CN202211227880.7有效
发明人： 陈振斌;杨峥;欧阳颖;李培新;赖佳琴;张天虎 -专利权人：海南大学
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统，包括：信号处理子系统、参数适配模块、系统模型库、优化求解器、紧急制动模块以及系统控制模块。该系统可以根据当前车辆状态信息和道路信息，生成对应的预测时域，在满足系统约束条件下利用优化函数求解出最优的转角和加速度，并通过系统控制模块转换为控制信号，使自动驾驶车辆按照期望轨迹和期望车速行驶，实现自动驾驶车辆变速控制。当检测到前方突然出现障碍物时，该系统可以通过当前车速和到障碍物距离自动生成对应的加速度，实现紧急制动避障，保障驾乘人员安全。
一种自动驾驶车辆轨迹跟踪控制系统

[发明专利]一种温敏性多孔印迹聚合物的制备方法-CN202011543918.2有效
发明人： 陈振斌;陈正灿;孙元;李慧;柳春丽 -专利权人：兰州理工大学;中国科学院金属研究所
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C08F287/00 文献下载
摘要：本公开实施例是关于一种温敏性多孔印迹聚合物的制备方法，包括以下步骤：温敏性嵌段聚合物的制备：将聚N,N‑二乙基双丙烯酰胺、偶氮二异丁腈、丙烯酰胺和N,N二乙基双丙烯酰胺按预设比例溶于N,N‑二甲基甲酰胺中，排除空气后搅拌聚合得到粗产物，经纯化处理，得到聚N,N‑二乙基双丙烯酰胺‑b‑聚(丙烯酰胺‑co‑N,N‑二乙基双丙烯酰胺)；自组装：将丙烯酸、丙烯酰胺、温敏性嵌段聚合物和MO4‑溶液加入水中，搅拌，其中M为金属；类Pickering乳液的制备：自组装溶液、植物油等按预设比例混合搅拌即得；加入引发剂聚合后去除油相和模板物质得到目标产品。本实施例中，采用类Pickering乳液聚合制备出一种ReO4‑温敏性多孔印迹聚合物，对铼进行精准分离回收，多孔结构有效地提高了其传质速率。
一种温敏性多孔印迹聚合物制备方法

[发明专利]一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法-CN201810167295.X有效
发明人：李亚鹏;刘华丽;陈振斌 -专利权人：深圳市东方祺胜实业有限公司
申请日： 2018-02-28 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B63B35/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水面清洁的智能无人子母船及其控制方法，其具有多条子船、以及可携带和释放所述子船的母船；所述母船具有母船体、母船推进装置、子船存放仓、母船控制器；所述子船具有子船体、子船推进装置、垃圾收集装置、驱动子船驶入所述子船存放仓的进仓驱动装置、子船控制器；母船携带子船航行到指定水域然后释放子船，诸子船分头清洁水面垃圾并将垃圾集中到母船，由母船运回岸上；本发明清洁效率高，续航能力强，作业范围大，人工干预少、智能化程度高，极大的节省人力物力。
一种用于水面清洁智能无人子母及其控制方法

[发明专利]经二价锰离子掺杂的磁性固定化青霉素G酰化酶的制备-CN202110857261.5有效
发明人： 陈振斌;涂鸿轶;火婷;柳春丽;李慧 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种经二价锰离子掺杂的磁性固定化青霉素G酰化酶的制备，该方法包括以下步骤：⑴制备掺杂二价锰离子的磁性纳米粒子四氧化三铁@β‑环糊精；⑵将3‑缩水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷的乙醇溶液与掺杂二价锰离子的磁性纳米粒子四氧化三铁@β‑环糊精混合反应，即得掺杂二价锰离子的磁性纳米粒子四氧化三铁@β‑环糊精‑g‑3‑缩水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷载体；⑶在磷酸盐缓冲溶液溶解的掺杂二价锰离子的磁性纳米粒子四氧化三铁@β‑环糊精‑g‑3‑缩水甘油醚氧基丙基三甲氧基硅烷载体加入游离青霉素G酰化酶溶液，振荡反应后真空干燥，即得掺杂二价锰离子的磁性固定化青霉素G酰化酶载体。本发明可有效提高酶活回收率。
二价离子掺杂磁性固定青霉素酰化酶制备

[发明专利]语音测试方法、装置、车辆及存储介质-CN202310443670.X在审
发明人：尹静;余雷;陈振斌 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G10L15/01 文献下载
摘要：本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种语音测试方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：判断是否存在语音测试任务；若存在语音测试任务，则基于语音测试任务获取待测试音频和待测试信号，并发送待测试音频和待测试信号至目标车机端；截取目标车机端的界面测试图像，并接收目标车机端基于待测试音频和待测试信号发送的测试反馈信号、测试TTS文本，并根据界面测试图像、测试反馈信号和测试TTS文本生成语音测试任务的语音测试结果。由此，解决了搭载以太网DDS的车载语音手工测试成本高、任务重、周期长等问题，提高语音测试效率，并降低测试成本。
语音测试方法装置车辆存储介质

[发明专利]海藻酸钠-尿素微珠双层包覆缓控释肥料的制备方法-CN202310078170.0在审
发明人：李慧;王宁;廖勋桦;赵海涛;高开明;薛子健;闫昊坛;张龙;陈振斌 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： C05G3/40 文献下载
摘要：海藻酸钠‑尿素微珠双层包覆缓控释肥料的制备方法，步骤(1)将尿素粉末、磷酸锌铵粉末、海藻酸钠共混后滴加到氯化钙溶液中得到肥料内核微珠，备用；步骤(2)将聚乳酸、醋酸丁酸纤维素共混得到内层包膜溶液，备用；步骤(3)将丙烯酸‑丙烯酰胺‑甲基丙烯酸月桂酯三元共聚与木质素磺酸盐自由基聚合得到木质素基吸水剂；步骤(4)将步骤(2)中的共混溶液均匀地喷涂在步骤1)得到的海藻酸钠肥料内核的表面，反复多次后制得单层包膜肥料；步骤(5)将提前研磨好的木质素基吸水剂粉末均匀地包覆在单层包膜肥料的外层，最后使肥料在80℃下烘干即得到双层包膜缓释肥料。
海藻尿素双层包覆缓控释肥料制备方法

[发明专利]一种车用开门预警防撞系统及控制方法-CN202111106963.6有效
发明人：欧阳颖;陈振斌;杨峥 -专利权人：海南大学
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60R21/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种车用开门预警防撞系统及控制方法，应用于车辆的车载系统终端。方法包括：获取目标区域在当前时刻的第一雷达回波信号和第一图像。根据第一雷达回波信号和第一图像确定若干目标物对应在像素坐标系中的第一坐标。利用区域生长法对第一图像进行分割，获取第二图像。利用遗传算法对第一图像进行图像识别，确定若干目标物在目标区域中的位姿信息，遗传算法的输入包括第二图像。根据目标物的位姿信息进行防撞预警。本发明通过将毫米波雷达和摄像头采集到的数据融合，弥补单个传感器存在的不足，具备高精度、鲁棒性强、运算速度快等特点。通过本申请的技术方案可以进行不同等级的预警以达到警示车内外人员、保障人员安全和财产安全的目的。
一种开门预警系统控制方法

[发明专利]一种毫米波与图像融合的人体3D网格模型构建方法及系统-CN202310210533.1在审
发明人：丁菡;陈振斌;黄腾;赵衰;王鸽;赵鲲;惠维;赵季中 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米波与图像融合的人体3D网格模型构建方法及系统，利用商用毫米波雷达AWR1443BOOST和DCA1000EVM作为毫米波信号收发器，进行图像采集，通过融合两种信号，提取人体关键点的位置并估计人体的轮廓，最后回归出人体的三维网格模型，本发明对光照条件无要求，对极端天气和其他导致图像方法失效的条件具有一定鲁棒性。
一种毫米波图像融合人体网格模型构建方法系统

[发明专利]一种固定化青霉素G酰化酶及其制备方法-CN202010454547.4有效
发明人： 陈振斌;柳春丽;周永山;张定军;李慧;吴翠玲 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N11/14 文献下载
摘要：本发明一种固定化青霉素G酰化酶及其制备方法，属于固定化酶技术领域。所述固定化青霉素G酰化酶为具有纳米囊性结构的Fe3O4@PTA‑PGA/PDA，是由Fe3O4 NPs固定化PGA和包覆在所述Fe3O4 NPs固定化PGA表面的PDA涂层制成，所述Fe3O4 NPs的表面负载有PTA。制备方法为：用TA对Fe3O4 NPs进行表面修饰，制备得Fe3O4@PTA NPs；将所述Fe3O4@PTA NPs作为载体对PGA进行固定化，制备得Fe3O4@PTA‑PGA NPs；用DA对所述Fe3O4@PTA‑PGA NPs进行表面包覆，即得。本发明的固定化青霉素G酰化酶具有良好的pH稳定性和温度耐受性，且操作稳定性和重复利用率较好，具有很高的工业应用价值。
一种固定青霉素酰化酶及其制备方法

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