[发明专利]一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构在审

专利信息
申请号: 202211199111.0 申请日: 2022-09-29
公开(公告)号: CN115402506A 公开(公告)日: 2022-11-29
发明(设计)人: 游进;曾东;刘斯佳 申请(专利权)人: 四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
主分类号: B64C13/28 分类号: B64C13/28;B64C9/16
代理公司: 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 代理人: 孙海博
地址: 610000 四川省成都市金牛高*** 国省代码: 四川;51
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构。该作动器包括作动器壳体,作动器壳体内设有旋转的滚珠丝杠、丝杠螺母、涡轮和蜗杆,滚珠丝杠与丝杠螺母之间形成丝杠副,丝杠螺母与涡轮固定连接,涡轮与蜗杆啮合,滚珠丝杠的前端设有关节轴承,作动器壳体设在万向环机构上。该安装结构包括上述的大型无人机襟翼作动器,还包括机翼骨架和襟翼骨架,襟翼骨架沿机翼骨架上的襟翼滑轨滑动,万向环机构安装在机翼骨架上,襟翼作动器通过关节轴承与襟翼骨架连接。本发明的有益效果:1.能够输出更大的作动力;2.作动行程长;3.结构简单可靠,质量轻;4.通过万向机构保证作动器传力路径直接;5.单传动链,传动可靠,作动精确;6.具有锁死功能。
搜索关键词: 一种 大型 无人机 襟翼 作动器 及其 安装 结构
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司,未经四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211199111.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构-202320512667.4
  • 邹瑜光;崔雁冰;孙樵;邓静 - 九成通用飞机设计制造(大连)有限公司
  • 2023-03-16 - 2023-10-20 - B64C13/28
  • 本实用新型涉及飞机零件领域,具体公开了一种小型飞机的升降舵调整片驱动机构,包括升降舵调整片舵机、加长杆、推拉杆和舵面摇臂,升降舵调整片舵机设置于飞机平尾内部,加长杆的一端与升降舵调整片舵机的输出轴固定连接,另一端通过杆端轴承与推拉杆的一端转动连接,推拉杆穿过飞机的升降舵且另一端与舵面摇臂的一端转动连接,舵面摇臂的另一端与飞机升降舵调整片固定连接。本实用新型采用机电系统代替传统的机械系统,可以减小系统重量,降低升降舵调整片设计难度,减小驱动机构和整机维护工作,升降舵调整片舵机从平尾内通过推拉杆将升降舵调整片舵机的驱动力直接传递到升降舵调整片,不用跨过整个机身,不会对机身内其他系统造成干扰。
  • 一种适用于无人机舵面控制的多裕度拉杆长度可调的连杆结构-202310455071.X
  • 李奥雷;张超;徐斌 - 芜湖创联航空装备产业研究院有限公司
  • 2023-04-25 - 2023-08-22 - B64C13/28
  • 本发明公开了一种适用于无人机舵面控制的多裕度拉杆长度可调的连杆结构,包括六边形拉杆、连接拉杆、锁紧螺母和径向球面滑动轴承,所述六边形拉杆的两侧安装有螺杆,且螺杆的外壁皆设置有连接拉杆,所述连接拉杆的内壁开设有螺纹孔,且螺纹孔外壁与螺杆的外壁相互啮合,所述连接拉杆的内部设置有径向球面滑动轴承,所述径向球面滑动轴承的内部设置有光杆螺栓,且光杆螺栓的外壁通过螺母设置有第一摇臂,所述第一摇臂内部开设有与光杆螺栓外壁相匹配的第二拉杆连接孔,所述第一摇臂远离第二拉杆连接孔的一侧开设有舵机连接孔,该装置通过能够机械调整六边形拉杆的长度,便于调整舵面安装后出现的误差,且能够实现舵面位置的快速调整,使得实用性较高的情况。
  • 一种飞机操纵行程限位装置-202320699930.5
  • 崔津铭;宋娟妮;刘伟;程兴宏;刘鹏坤 - 陕西飞机工业有限责任公司
  • 2023-04-03 - 2023-08-04 - B64C13/28
  • 本申请提供了一种飞机操纵行程限位装置,所述限位装置包括:限位支板(2),包括扇形凹槽,所述扇形凹槽两侧设置有螺纹孔,所述限位支板(2)固定设置在支架(4)上;限位钉(1),设置在所述螺纹孔内,所述限位钉(1)的限位长度可调;限动杆(3),设置在摇臂(6)上;其中,所述限动杆(3)与摇臂(6)旋转平面垂直,所述限动杆(3)能够在两个限位钉(1)之间运动;本申请提供了一种飞机操纵行程限位装置,通过在操纵系统中的设置限位装置,限制舵面偏转最大角度,获得有效的舵面偏角控制。
  • 一种长度可调的摇臂结构-202222533558.9
  • 安伟平;刘哲;程伊宁 - 西安庆安电气控制有限责任公司
  • 2022-09-23 - 2023-07-11 - B64C13/28
  • 本实用新型提供一种长度可调的摇臂结构,包括:摇臂接头(1)、双孔垫圈(2)、两个螺栓(3)和摇臂(4);摇臂(4)的操作端沿摇臂(4)轴向设置有凹槽,并在凹槽内设置有两个安装通孔;摇臂接头(1)的第一端卡设在凹槽内,摇臂接头(1)的第二端连接施力拉杆;摇臂接头(1)的第一端的中间部位设置有长条形孔;双孔垫圈(2)上设置有两个安装孔,双孔垫圈(2)安装在长条形孔上表面;两个螺栓(3)穿设双孔垫圈(2)上的两个安装孔、长条形孔和凹槽内的两个安装通孔,固定连接双孔垫圈(2)、摇臂接头(1)和摇臂(4)。结构简单,操作方便,能够稳定可靠的实现摇臂整体长度的调节。
  • 一种飞机襟翼的连接装置-201911346474.0
  • 黎欣 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2019-12-24 - 2023-06-23 - B64C13/28
  • 本申请提供了一种飞机襟翼的连接装置,所述飞机襟翼的连接装置包括:襟翼摇臂1、连接接头2、悬挂肋接头3、前梁4、后梁5,其中:襟翼摇臂1为三角形桁架式结构,襟翼摇臂1设置有至少三个悬挂点,襟翼摇臂1的上端设置的两个悬挂点与襟翼下翼面连接,襟翼摇臂1的下端设置的悬挂点与机翼后缘的支臂连接;悬挂肋接头3的后下端设置有耳片,悬挂肋接头3相对于航向的前端与前梁4连接,悬挂肋接头3相对于航向的后端与后梁5连接;连接接头2为L型结构,连接接头2的L型下端设置有耳片;悬挂肋接头3的耳片与襟翼摇臂1的上端设置的一个悬挂点连接,连接接头2的耳片与襟翼摇臂1的上端设置的另一个悬挂点连接。
  • 一种操纵系统用非线性机构-202211716012.5
  • 吴立鹏;张博;李承勇 - 西安庆安电气控制有限责任公司
  • 2022-12-29 - 2023-06-09 - B64C13/28
  • 本申请提供一种操纵系统用非线性机构,属于机械设计技术领域,本发明的操纵系统用非线性机构中,第一摇臂和第二摇臂安装在支架上,第一摇臂可绕第一摇臂安装轴摆动;第二摇臂可绕第二摇臂安装轴摆动;三角形摇臂分别与第一摇臂、第二摇臂和第二传动杆铰接;第一传动杆的一端与第一摇臂的一个铰接点铰接。在飞机高速飞行操纵性能好的条件下所需舵面偏转角度小但仍需一定的驾驶杆操纵位移,保证了操纵系统不致过于灵敏,同时在飞机低速飞行时驾驶杆操纵位移大,舵面偏转角度大,保证了足够的操纵性能。
  • 一种襟翼作动器的连接装置-201911356513.5
  • 李刚;朱小军;朱江 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2019-12-25 - 2023-05-23 - B64C13/28
  • 本发明实施例公开了一种襟翼作动器的连接装置,包括:襟翼摇臂和铰接接头;襟翼摇臂的一端与襟翼下翼面固定连接,另一端与襟翼铰链轴连接,且可沿襟翼铰链轴转动,襟翼摇臂的前端设置有用于安装铰接接头的第一耳片;铰接接头包括第一轴体,与第一轴体垂直连接的双耳结构,以及第二轴体,双耳结构的每个耳片设置有V形槽和安装孔,用于将穿过襟翼作动器轴体的第二轴体通过V形槽滑入安装孔内,且第一轴体穿过襟翼摇臂的第一耳片与襟翼摇臂连接。本发明实施例可以满足襟翼作动器沿平行于襟翼铰链轴线方向的转动轴线可调整,同时襟翼作动器在襟翼弦平面内的转动轴线与襟翼铰链轴线的相对位置关系较容易保证,且结构制造和装配成本较低。
  • 一种开裂式舵面偏转丝杠串联驱动运动机构-202211644017.1
  • 高帅;姜立峰;刘世丽 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2022-12-20 - 2023-05-02 - B64C13/28
  • 本申请属于飞机舵面控制领域,特别涉及一种开裂式舵面偏转丝杠串联驱动运动机构。包括:上翼面、下翼面、滚珠丝杠、上下翼面连杆。上翼面上设置有第一连接部;下翼面上设置有第二连接部,第二连接部与第一连接部铰接;滚珠丝杠上安装有丝杠螺母,滚珠丝杠分别与第一驱动机构以及第二驱动机构连接,第一驱动机构用于驱动滚珠丝杠上下偏转,第二驱动机构用于驱动滚珠丝杠绕自身轴线旋转;上翼面连杆的一端与丝杠螺母连接,另一端与上翼面连接;下翼面连杆的一端与丝杠螺母连接,另一端与下翼面连接。本申请克服了传统开裂式舵面驱动方式操控系统复杂的弊端,降低了对飞控系统的控制要求,也避免了上下两翼面偏转相同角度时产生互相干涉的情况。
  • 传动装置、副翼操纵装置和无人机-201911002820.3
  • 王占军;陈丰华;孙勇;赵超越 - 西安京东天鸿科技有限公司
  • 2019-10-21 - 2023-04-07 - B64C13/28
  • 本公开提供了一种传动装置,传动装置包括基座、摇臂、偏心轮、轮盘、滑动件和连接件。摇臂与基座连接,摇臂的第一端能够绕摇臂与基座的连接点转动,摇臂的第一端设置有第一连接孔;偏心轮设置有偏离中心的第二连接孔;轮盘套设于偏心轮外部,并且能够与偏心轮相对转动;滑动件能够相对于基座转动和滑动,滑动件设置有第三连接孔;连接件穿设于第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔中,用于连接第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔,并将偏心轮和滑动件与摇臂铰接。本公开还提供了一种副翼操纵装置和一种无人机。
  • 一种双旋转全动可变舵面操纵机构-202211621089.4
  • 林鹏;孙青良;王云俊;崔浩 - 沈阳飞机设计研究所扬州协同创新研究院有限公司
  • 2022-12-16 - 2023-03-28 - B64C13/28
  • 一种双旋转全动可变舵面操纵机构,属于航空技术领域。本发明中的双旋转全动舵面运动机构基于运动叠加的原理,通过独立控制两个驱动作动筒的转动即可同时实现飞机全动舵面的偏转运动和安装角变化,从而操纵舵面通过两种旋转运动的耦合按指令要求至指定姿态。与现有的常规舵面单旋转操纵机构相比,本发明中的全动舵面操纵机构通过运动叠加可实现对单一舵面在翻转和偏转两个旋转自由度上的自由操控,因此操纵一个舵面即可为飞机提供两个以上方向的操纵力矩,从而可以减少飞机的舵面数量数量,达到减轻飞机结构重量的目的。
  • 一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构-202211199111.0
  • 游进;曾东;刘斯佳 - 四川腾盾科技有限公司;四川腾凤科技有限公司
  • 2022-09-29 - 2022-11-29 - B64C13/28
  • 本发明公开了一种大型无人机襟翼作动器及其安装结构。该作动器包括作动器壳体,作动器壳体内设有旋转的滚珠丝杠、丝杠螺母、涡轮和蜗杆,滚珠丝杠与丝杠螺母之间形成丝杠副,丝杠螺母与涡轮固定连接,涡轮与蜗杆啮合,滚珠丝杠的前端设有关节轴承,作动器壳体设在万向环机构上。该安装结构包括上述的大型无人机襟翼作动器,还包括机翼骨架和襟翼骨架,襟翼骨架沿机翼骨架上的襟翼滑轨滑动,万向环机构安装在机翼骨架上,襟翼作动器通过关节轴承与襟翼骨架连接。本发明的有益效果:1.能够输出更大的作动力;2.作动行程长;3.结构简单可靠,质量轻;4.通过万向机构保证作动器传力路径直接;5.单传动链,传动可靠,作动精确;6.具有锁死功能。
  • 一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置-201910820774.1
  • 杨翔宁;邱涛 - 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
  • 2019-08-29 - 2022-11-22 - B64C13/28
  • 本申请属于航空机械结构领域,特别涉及一种采用半柔性驱动控制的襟翼装置。包括:柔性驱动器和连杆传动机构。所述柔性驱动器的一端与机翼盒段连接,另一端通过所述连杆传动机构与襟翼连接。本申请的采用半柔性驱动控制的襟翼装置,由于襟翼舵面前端与导向杆固支,导致舵面整体重心前移,将有效降低颤振的风险。本申请将柔性驱动器和连杆传动机构引入襟翼偏转装置,由于柔性驱动器单体所占空间很小,因此驱动器工作所需空间不会破坏机翼外部气动外形,同时刚性连杆传力直接、效率更高。与传统液压作动筒相比,本申请可有效降低驱动器自身结构重量,有效提高能量密度,保证驱动器使用过程中不影响翼面的气动外形,并有效降低舵面发生颤振的风险。
  • 用于驱动和导引后缘控制表面的系统-201710897282.3
  • 弗洛里安·洛伦茨 - 空中客车德国运营有限责任公司
  • 2017-09-28 - 2022-10-28 - B64C13/28
  • 本发明涉及一种用于驱动和导引布置在飞机的机翼的后缘区域上的后缘控制表面的系统,包括:第一导引装置,其可附接至机翼并且与控制表面的内侧部段联接,用于沿预定轨迹相对于机翼的后缘区域在收缩位置与至少一个延伸位置之间导引控制表面的内侧部段;第二导引装置,其可附接至机翼并且保持控制表面的外侧部段的连接装置;以及驱动装置,其可以固定地附接至机翼和控制表面,用于移动控制表面。轨迹是至少沿一个维度的空间路径,其中,控制表面的内侧部段与机翼的固定部分之间的距离在内侧部段沿轨迹运动的期间改变。第二导引装置和连接装置中的至少一者设计成以可旋转的方式保持控制表面的外侧部段的连接装置,防止连接装置相对于机翼的平移运动。
  • 射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法-202210828995.5
  • 张刘;黄勇;李昌;赵垒;何萌;黄东东 - 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
  • 2022-07-14 - 2022-10-18 - B64C13/28
  • 本发明公开了一种射流增强型复合式操纵舵面、飞行器及飞行器控制方法,通过在操纵舵面主体上设置机械操纵组件和射流操纵组件,利用机械操纵组件与机翼安定面转动连接,以实现飞行器的机械操纵舵面控制,利用设置于操纵舵面主体内的射流操纵组件,以实现飞行器的射流操纵舵面控制,进而基于对机械操纵舵面和射流操纵舵面的控制,能够为飞行器提供包括机械操纵舵面控制模式、射流舵面控制模式和复合操纵舵面控制模式等三种控制模式,使飞行器同时具备高亚声速和超音速范围内控制能力和控制效率较高的优点,也能克服其在低速范围和大迎角条件下控制效率较低和控制能力不足的缺点,提高作战飞行的飞行包线,机动性和敏捷性。
  • 一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机-202110186822.3
  • 丁凡;杨晓亚;于佰明 - 海鹰航空通用装备有限责任公司
  • 2021-02-18 - 2022-08-30 - B64C13/28
  • 本发明提供了一种可调后掠角的副翼操纵机构及具有其的无人机,包括底座和设置在底座上的主动圆锥齿轮与两组传动组件,每组传动组件包括从动圆锥齿轮、输出轴、第一轴承座、第二轴承座、万向联轴器、横向连接套筒、展向连接套筒、第一连接件和第二连接件;舵机轴与主动圆锥齿轮相连,输出轴与从动圆锥齿轮相连;第一轴承座与底座固定连接;万向联轴器输入端与第一轴承座相连,输出端与第二轴承座相连;横向连接套筒用于连接输出轴和万向联轴器输入端;第一连接件用于连接底座和第二轴承座;第二连接件用于连接底座和第二轴承座;展向连接套筒用于连接万向联轴器输出端和副翼转轴。本发明能够解决现有的副翼操纵机构无法在不同后掠角下通用的问题。
  • 一种操纵机构的回程间隙消除装置-202220910773.3
  • 郑奇波;韩浩 - 襄阳辰智自动化技术有限公司
  • 2022-04-15 - 2022-07-26 - B64C13/28
  • 本实用新型公开了一种操纵机构的回程间隙消除装置,其包括恒力弹簧和传动机构,所述恒力弹簧通过所述传动机构与所述操纵机构连接,所述恒力弹簧用于产生一恒力,所述传动机构将该恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力,以消除所述操纵机构的回程间隙。所述操纵机构的回程间隙消除装置中,所述传动机构能够将所述恒力弹簧产生的恒力转换为与所述操纵机构回程方向一致的拉力或推力,从而能够消除多种所述操纵机构的回程间隙,使用范围较广,且装置整体结构简单,使用成本较低。
  • 一种力感设备-202210248802.9
  • 王振宇;罗鑫;卢娜;章晓春;关晨 - 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
  • 2022-03-14 - 2022-06-03 - B64C13/28
  • 一种力感设备包括具有输入端的壳体,以及位于壳体内的力感机构,该力感机构包括输入齿轮,其包括输入轴以及输入轴上的第一齿轮盘,输入轴联接于输入端,使得第一齿轮盘和输入轴随输入端的运动而旋转;包括齿部和相对的侧表面的过渡齿轮,齿部与第一齿轮盘啮合,使得过渡齿轮随第一齿轮盘的运动而运动;包括内表面的固定部分,该固定部分将过渡齿轮接纳在其中;以及两组相同数量的弹簧,一组弹簧设置在过渡齿轮的相对的侧表面中的一个处,并且另一组弹簧设置在相对的侧表面中的另一个处,其中,两组弹簧中的每一根弹簧的端面接触过渡齿轮的侧表面和固定部分的内表面,使得当过渡齿轮运动时,这些弹簧共同提供人工感觉力。
  • 一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置-202111445933.8
  • 张科胜;兰建辉;李刚;郑禹;罗明锋;李康武;赵传超;郭军 - 贵州华烽电器有限公司
  • 2021-11-30 - 2022-05-13 - B64C13/28
  • 本发明提供一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置,包括连杆A和连杆B,连杆A的一端通过关节轴承A与阻尼器连接,连杆A的另一端设置有盲槽,连杆A外表面还设置有导孔和定位孔,并且导孔、定位孔分别与盲槽连通,连杆B上分别固连有滑销和剪断销,连杆B的一端套合于盲槽内,使滑销套合于导孔内并且使剪断销经由定位孔伸出,连杆B的一端通过关节轴承B与飞机操纵机构连接。采用本发明的技术方案,当涡电流阻尼器内的四连杆机构卡死时,飞机机械操纵机构对连杆B产生的惯性力迫使剪断销被拉断,该作用力再经由滑销、连杆A传递至涡电流阻尼器,使相应的四连杆机构从“死点”位置解脱出来,保证了阻尼器和飞机操纵机构的安全运行。
  • 一种飞行器舵叶传动结构-202122712098.1
  • 唐晓川;李健;倪庆华;董泽委;冯雯;张芳 - 唐晓川;李健;倪庆华;董泽委;冯雯;张芳
  • 2021-11-08 - 2022-04-19 - B64C13/28
  • 一种飞行器舵叶传动结构,属于飞行器技术领域。设计一种小体积、大承载力的飞行器舵机传动系统,采用一对锥齿轮和两对内啮合齿轮相错连接的方式,在工作的过程中,电机产生的动力经过锥齿轮传动的变向和一级减速后带动双联大齿轮转动,双联大齿轮在围绕自身齿轮轴线自转的同时又围绕固定内齿的轴线公转,在此过程中,从锥齿轮传动副中输出的转速被二级减速,输出的扭矩被二级放大,由于双联大齿轮和双联小齿轮属于刚性连接,双联大齿轮获得转速和扭矩传递到双联小齿轮上并带动输出齿轮围绕自身轴线转动,这样转速被三级减速,输出的扭矩被三级放大,经过放大后的扭矩传递到舵叶上,带动舵叶实现姿态的改变。
  • 一种用于飞机升降舵离合器的复位装置-202122725307.6
  • 马国祥;王小利;韩敏;冯寿学;黄红 - 陕西飞机工业有限责任公司
  • 2021-11-08 - 2022-04-15 - B64C13/28
  • 本实用新型提供了一种用于飞机升降舵离合器的复位装置,包括:施力手柄,用于转动离合器的释放摇臂;转换接头,所述转换接头的一端与所述施力手柄可拆卸连接,所述转换接头的另一端与所述离合器的释放摇臂连接;其中,当所述施力手柄受力时,通过所述转换接头带动所述的离合器的释放摇臂转动,从而使得所述的离合器的释放摇臂复位;本实用新型直接作用于操纵系统升降舵离合器机构的复位调节装置,从根本上保证了升降舵离合器复位检查的准确性,提高了工艺装备性能和产品质量,降低了操作难度,同时节约了人力、物力以及财力,缩短了生产周期。
  • 用于驱动系统的止动机构-201680057005.5
  • 洛厄尔·范·伦德·拉森 - 穆格公司
  • 2016-09-21 - 2022-02-08 - B64C13/28
  • 本发明涉及一种用于驱动系统的止动机构,所述止动机构包括单向离合器、制动器、止动特征和连杆系。当所述系统的驱动轴沿第一方向旋转而不沿相反方向旋转时,所述单向离合器与所述驱动轴联接。所述制动器通过所述第一单向离合器连接到所述驱动轴并且能够被操作以使驱动轴沿所述第一方向的旋转停止。所述止动特征由所述驱动轴驱动的输出元件承载并且在所述输出元件沿与所述驱动轴的所述第一驱动方向相对应的方向移动而到达预定的限制位置时致动所述连杆系以操作所述第一制动器。通过增加第二单向离合器、第二制动器和第二止动特征来提供双向止动机构,所述第二止动特征被布置成沿所述驱动轴的相反的旋转方向起作用。
  • 操纵系统连接组件-202021584619.9
  • 宋梓涵;张江涛;王一龙 - 河北天启通宇航空器材科技发展有限公司
  • 2020-08-03 - 2021-07-09 - B64C13/28
  • 本实用新型提供了一种操纵系统连接组件,属于自转旋翼机技术领域,包括上连接件以及下连接件,所述下连接件顶部连接于所述上连接件,所述下连接件包括轴承板以及轴承套,所述轴承板顶部套设于所述上连接件的外周;所述轴承套固设于所述轴承板的底部,所述轴承板与所述轴承套一体成型。本实用新型操纵系统连接组件中的轴承板与轴承套为一体结构,通过机加工直接得到,不用焊接,将下连接件安装完毕后通过推拉操纵系统水平杆模拟其使用状态,发现轴承板的边缘会与周边零件发生干涉时,可直接对轴承板的边缘进行切削处理,对轴承板的切削不会影响轴承套的连接强度,进而防止轴承板与周边零件发生干涉的同时还能保证轴承套的连接强度。
  • 具有简化结构的旋转阻塞装置以及包括如此装置的致动器-201580005910.1
  • J·皮阿顿 - 赛峰电子与防务公司
  • 2015-01-16 - 2021-07-06 - B64C13/28
  • 一种旋转阻塞装置,包括定子(1)、转子(2)、至少一个安装在定子和转子之间以便能在与转子和定子互相作用的一个位置和相对于转子缩回的另一个位置之间移动的阻塞元件(4),以及致动器装置,致动器装置包括缠绕在定子上的线圈(7),线圈连接到向线圈供电控制单元(11),从而形成磁场,阻塞元件由对磁场敏感的材料制成,使得向线圈供电致使阻塞元件朝向其一个位置移动。旋转式致动器包括如此的装置。
  • 一种遥控飞机的机翼调节结构-202022313575.2
  • 唐灿盛 - 汕头市欧兰斯模型科技有限公司
  • 2020-10-17 - 2021-06-04 - B64C13/28
  • 本实用新型涉及遥控飞机技术领域,尤其涉及一种遥控飞机的机翼调节结构,飞机外壳内部设有驱动电机、电源、驱动组件和电路板,电路板电性连接于驱动电机、电源、驱动组件,驱动组件的伺服电机通过摆动件带动传动杆位移,传动杆上设有向一侧凸起的U型调节部,传动杆一端连接于摆动件,传动杆另一端通过固定件连接于机翼或垂直尾翼或平尾翼。本实用新型的有益效果为:本设备利用多根传动杆来分开控制副翼、升降舵和方向舵摆动,在传动杆设置了U型调节部,只需将U型调节部夹紧或拉开,从而调节了传动杆的长度,来改变副翼、升降舵和方向舵的角度,提高遥控飞机的飞行角度的精准性,其结构设计合理,极其方便快捷。
  • 一种双输入双输出操纵机构-201710596902.X
  • 董骥;王慧;闫美佳 - 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
  • 2017-07-20 - 2021-05-25 - B64C13/28
  • 本发明公开了一种双输入双输出操纵机构,属于机械转动技术领域。所述机构包括第一摇臂(1)、第二摇臂(2)、转轴(3)、第一转动套筒(6)以及第二转动套筒(7),第一摇臂(1)与第二摇臂(2)的端部均设置有通孔,并分别固定两个转动套筒,之后共轴套接在转轴(3)上,固定套筒(4)套接在所述转轴(3)上,所述第一摇臂(1)上设置有第一输入端与第一输出端,所述第二摇臂(2)上设置有第二输入端与第二输出端,所述第一输入端与所述第二输入端分别连接驱动结构,所述第一输出端与所述第二输出端分别连接被驱动机构。本发明通过双输入双输出操纵机构设计以及连接形式实现了操纵系统双输入双输出的目的。
  • 一种传动装置以及飞行器-202021684995.5
  • 王占军 - 北京京东乾石科技有限公司
  • 2020-08-13 - 2021-04-30 - B64C13/28
  • 本实用新型涉及飞行器技术领域,尤其涉及一种传动装置以及飞行器。本实用新型提供的传动装置包括支架、驱动组件以及安装组件,其中,支架与垂直尾翼相连接,驱动组件包括驱动部以及转轴,驱动部固定在支架上,驱动部能驱动转轴相对支架转动,安装组件与转轴传动连接,方向舵安装在安装组件上。与传统的“钢索+滚轮组”的传动装置相比,该传动装置结构简单精巧、传动精度高、可靠性高且不易发生卡滞现象。本实用新型飞行器,通过应用上述传动装置,结构简单精巧、传动精度高、可靠性高、不易发生卡滞现象且安全性能高。
  • 一种直升机尾操纵机构-202021675725.8
  • 涂德民;杨柳;张媛媛;许浩;孙驹;吴小力;宋茂清 - 中国航发中传机械有限公司
  • 2020-08-12 - 2021-04-02 - B64C13/28
  • 本实用新型公开了一种直升机尾操纵机构,包括操纵杆、操纵轴、导筒以及尾桨轴,所述操纵杆一端设于所述操纵轴内并通过一操纵轴承与操纵轴配合,所述导筒设于操纵轴外周,所述尾桨轴固设于所述导筒外周,所述操纵轴外周设有多列传动球,所述导筒内壁与各列所述传动球对应处设有凹槽,所述传动球嵌入所述凹槽中。本实用新型具有结构简单、可靠,有利于减少磨损和冲击载荷,提高扭矩传递精度等优点。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top