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[发明专利]一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法-CN201811149526.0有效
发明人：郑禹;张科胜;郭军;杨燕 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员操纵装置中传动链系间隙的计算方法，通过对飞行员操纵装置的传动链系中各个存在间隙的位置各零部件的配合关系的分析确定出各个存在间隙的位置的间隙，并分别折算到飞行员操纵装置的手柄的T点，再进行累加得到飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的伸缩量，然后计算出飞行员操纵装置的传动链系中载荷机构的尺寸范围，分别测量出载荷机构在最大值和最小值时手柄转动弧长并将两弧长相加即可得到空行程。根据本发明的方法计算空行程后，可适当降低其余传动零件的加工精度要求，仅对末级进行高精度加工控制，可在一定程度上降低制造成本。
一种飞行员操纵装置传动链间隙计算方法

[实用新型]三轴调节驾驶杆肘托装置-CN202220980038.X有效
发明人：罗明锋;张其军;蔡培;李立超;袁海锋;郑禹;杨方元;吴继富;张科胜;李振伟 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B64D11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三轴调节驾驶杆肘托装置，包括承托人体手臂的托架及与托架活动连接的支撑组件，所述支撑组件包括导向座、导向杆和安装盒，托架活动安装在导向座顶部的横向调节机构上，导向杆垂直安装于设有纵向调节机构的安装盒内，其顶部转动连接导向座内端，导向座外端与导向杆之间通过角度调节机构连接。本实用新型通过横向调节机构、纵向调节机构以及角度调节机构，实现快速、可靠、多方位的调节托架前后位置、高度及倾斜角度，为肘部提供一个稳定的支撑点、维持手臂长时间保持同一姿势，提升飞行员操纵品质，保障飞行安全顺利的进行。
调节驾驶杆肘托装置

[实用新型]一种弹簧解脱拉杆复位装置-CN202220595915.1有效
发明人：蔡培;罗明锋;李立超;郑禹;张其军;李康武;靳金髋;张科胜;李振伟;刘彤 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64D31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹簧解脱拉杆复位装置，包括第一杆部件、第二杆部件和在二者端部分别连接的复位板，第一杆部件中间侧壁设有向外侧突起的“口”字型铰接部，第二杆部件穿入铰接部后经螺栓活动连接，铰接部上、下壁面的中心分别嵌设有一个轴承，轴承内套合有贯穿第二杆部件的螺栓，螺栓在穿出铰接部后加装垫圈并用螺母固紧，螺母外侧由开口销防松,铰接部的正反面分别加装上盖与下盖，并用沉头螺钉固紧，将轴承、螺栓、垫圈、开口销及螺母置于上、下盖内。本实用新型的铰接部采用该结构使得装置在复位过程中更加的省力，并防止杂物落入旋转中心导致旋转卡滞。
一种弹簧解脱拉杆复位装置

[发明专利]一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置-CN202111445933.8在审
发明人： 张科胜;兰建辉;李刚;郑禹;罗明锋;李康武;赵传超;郭军 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B64C13/28 文献下载
摘要：本发明提供一种飞机操纵机构与阻尼器的防抱死传动装置，包括连杆A和连杆B，连杆A的一端通过关节轴承A与阻尼器连接，连杆A的另一端设置有盲槽，连杆A外表面还设置有导孔和定位孔，并且导孔、定位孔分别与盲槽连通，连杆B上分别固连有滑销和剪断销，连杆B的一端套合于盲槽内，使滑销套合于导孔内并且使剪断销经由定位孔伸出，连杆B的一端通过关节轴承B与飞机操纵机构连接。采用本发明的技术方案，当涡电流阻尼器内的四连杆机构卡死时，飞机机械操纵机构对连杆B产生的惯性力迫使剪断销被拉断，该作用力再经由滑销、连杆A传递至涡电流阻尼器，使相应的四连杆机构从“死点”位置解脱出来，保证了阻尼器和飞机操纵机构的安全运行。
一种飞机操纵机构阻尼抱死传动装置

[实用新型]一种航空操控传动装置-CN202123016187.9有效
发明人： 张科胜;兰建辉;李刚;郑禹;罗明锋;李康武;赵传超;郭军 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F16D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种航空操控传动装置，包括连杆A和连杆B，连杆A的一端通过关节轴承A与阻尼器连接，连杆A的另一端设置有盲槽，连杆A外表面还设置有导孔和定位孔，并且导孔、定位孔分别与盲槽连通，连杆B上分别固连有滑销和剪断销，连杆B的一端套合于盲槽内，使滑销套合于导孔内并且使剪断销经由定位孔伸出，连杆B的一端通过关节轴承B与飞机操纵机构连接。采用本实用新型的技术方案，当涡电流阻尼器内的四连杆机构卡死时，飞机机械操纵机构对连杆B产生的惯性力迫使剪断销被拉断，该作用力再经由滑销、连杆A传递至涡电流阻尼器，使相应的四连杆机构从“死点”位置解脱出来，保证了阻尼器和飞机操纵机构的安全运行。
一种航空操控传动装置

[实用新型]一种飞机驾驶杆的万向节结构-CN201921648074.0有效
发明人：郑禹;郭军;李康武;张科胜;李刚;罗明锋;王晶晶;张其军;蔡培;李立超 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。
一种飞机驾驶万向节结构

[实用新型]飞行员操纵装置操纵力的自动化测试系统-CN201921364828.X有效
发明人：郑禹;张科胜;蔡培;李刚;罗明锋;郭军;张其军;李康武;张立娜;胡姣 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2019-08-21 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： G01L5/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了飞行员操纵装置操纵力的自动化测试系统，包括机械部分和控制部分，机械部分包括安装台、电机、高度调节部件、接口安装部件、应变片部件；控制部分包括控制器、驱动器。本实用新型的飞行员操纵装置操纵力的自动化测试系统能为分析产品性能、改进产品设计、提高产品质量等提供更可靠的数据基础，能很大程度节省人力资源。
飞行员操纵装置自动化测试系统

[发明专利]一种飞行员操纵装置中阻尼比的计算方法-CN201911230030.0在审
发明人：郑禹;张科胜;李康武;李刚;罗明锋;蔡培;郭军;张其军;李立超;李振伟;靳金髋;王晶晶 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2019-12-04 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行员操纵装置中阻尼比的计算方法，该方法通过建立系统中所有参与转动的零件三维模型，求出系统刚度，求出当量质量，最后建立有阻尼震荡的数学模型的方法计算阻尼器输出摇臂的阻尼系数。该方法建立了有阻尼振荡的数学模型，提出了一种计算阻尼比的方法。该计算方法能够更好地进行飞行员操纵装置的人感特性设计。
一种飞行员操纵装置阻尼计算方法

[发明专利]一种智能化光伏通信基站-CN201810728681.1有效
发明人：谢志伟;张科胜;储晓慧 -专利权人：公诚管理咨询有限公司
申请日： 2018-07-05 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： H04Q1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能化光伏通信基站，包括基板、固定装置、防护装置与调节装置，所述基板为圆形结构，基板下端安装有固定装置，基板上端安装有防护装置，防护装置内部设置有调节装置，调节装置安装在基板上，调节装置包括固定筒、角度调节机构与水平位置调节机构。本发明可以解决现有光伏通信基站安装、工作过程中存在的安装难度大、光伏组件调节耗费时间长、工作效率低与调节精度差等问题，可以实现减小光伏通信基站安装难度与对光伏组件位置进行自动调节的功能，度与对光伏组件位置进行自动调节的功能，具有安装难度小、光伏组件调节简便、调节效率高与调节精度好等优点。
一种智能化通信基站

[发明专利]一种飞机驾驶杆的万向节结构-CN201910935983.0在审
发明人：郑禹;郭军;李康武;张科胜;李刚;罗明锋;王晶晶;张其军;蔡培;李立超 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机驾驶杆的万向节结构，包括纵向方框摇臂、横向方框摇臂、轴Ⅰ、轴Ⅱ，轴Ⅰ与轴Ⅱ组成十字轴后装入纵向方框摇臂，深沟球轴承安装在纵向方框摇臂的轴承室内，轴Ⅰ、轴Ⅱ、纵向方框摇臂、深沟球轴承组成纵向摇臂部件；纵向摇臂部件与横向方框摇臂装配，并在横向方框摇臂的轴承室内安装深沟球轴承，组成万向节；纵向方框摇臂与纵向传动杆系连接，横向方框摇臂与横向传动杆系连接。该万向节结构体积小、重量轻，零件制造难度低，装配过程简单，并且可在驾驶杆内部进行灵活布局。
摇臂方框横向方框深沟球轴承万向节结构纵向摇臂轴承飞机驾驶杆横向传动杆纵向传动杆零件制造灵活布局室内安装装配过程驾驶杆十字轴体积小万向节重量轻装入装配室内

[发明专利]防操纵机构卡死的拉杆设计-CN201711304921.7在审
发明人： 张科胜;兰建辉;李刚;郑禹;罗明锋;李康武;赵传超;郭军 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16D9/06 文献下载
摘要：所述操纵机构的防卡死拉杆包含耳环套筒部件、限位销、剪断销、套筒、锁紧螺母和耳环螺栓部件；耳环套筒部件一端通过耳环端面与阻尼器连接，耳环套筒部件的筒体部分沿轴向180°对称地开有腰型槽a，套筒的实心部分装在耳环套筒部件另一端的筒体内，实心部分的外部设有台阶槽b；耳环螺栓部件一端并通过锁紧螺母与套筒连接在一起装在套筒的空心部分内；限位销下端固装于套筒实心部分的台阶槽b内，与套筒固定连接在一起；限位销上端头部套装在耳环套筒部件1的腰型槽a内，并且可以在腰型槽a内滑顺地滑动，剪断销3过盈配合地装于套筒交叉十字形排列的小孔K内，耳环螺栓部件通过耳环与操纵机构连接在一起。
耳环套筒套筒部件操纵机构耳环螺栓限位销腰型槽锁紧螺母剪断销台阶槽拉杆十字形排列部件一端耳环端面过盈配合上端头部套筒连接防卡死阻尼器滑动地装固装卡死筒体下端小孔轴向对称体内外部

[发明专利]一种可调节预紧力的载荷机构装置-CN201711304638.4在审
发明人：张立娜;李康武;兰建辉;李刚;卫林;张科胜;苏才顺;郑禹 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B64C13/06 文献下载
摘要：一种可调节预紧力的载荷机构装置。载荷机构是一种弹簧机构，也是一种人工感觉装置(即杆力模拟装置)，其功能是模拟飞机操纵面气动铰链力矩形成操纵载荷，给飞行员提供反馈力，飞行员通过载荷机构力的变化，来感受飞机的飞行姿态，以便更好地操纵飞机。载荷机构是操纵系统中的一个重要组成部分，其工作性能的好坏直接影响飞行员对飞机的操纵，进而影响飞机的安全。本发明的目的在解决直筒式载荷机构预紧力不可调、维修性差，提供一种可调节预紧力的载荷机构，解决了载荷机构保险后无法再调整预紧力、维修性差的问题，并通过优化产品结构，减小摩擦力、空气阻尼及产品重量。
载荷机构预紧力可调节维修性飞机优化产品结构操纵系统弹簧机构飞行姿态工作性能铰链力矩空气阻尼模拟飞机模拟装置人工感觉影响飞机操纵面反馈力再调整直筒式减小保险安全

[发明专利]一种力反馈控制伺服电机驱动系统-CN201510319889.4有效
发明人：李康武;庞家騉;张科胜 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种力反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台、力传感器和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器和力位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱；本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过力传感器传递给控制平台，力闭环将力传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置；达到了控制自动化和智能化。
一种反馈控制伺服电机驱动系统

[发明专利]一种位置反馈控制伺服电机驱动系统-CN201510319920.4在审
发明人：李康武;庞家騉;张科胜 -专利权人：贵州华烽电器有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-08-26 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种位置反馈控制伺服电机驱动系统，包括驾驶杆手柄、传动机构、角位移传感器、控制平台和电机；所述电机连接传动机构和控制平台；所述角位移传感器设置在传动机构上，并且连接控制平台；所述控制箱和驱动箱均连接传动机构；所述地面模拟平台通过智能收发器连接控制箱；所述控制箱、驱动箱和地面模拟平台均连接电源箱。本发明中驾驶员操作驾驶杆只需要手柄输入指令，通过位置传感器传递给控制平台，位置闭环将位置传感器所测的值与上位机给定的目标位置指令比较后计算误差，控制器CPU的PID控制模块根据该误差计算SPWM占空比的变化量，控制电机转速，使驾驶杆手柄逐渐逼近目标位置。
一种位置反馈控制伺服电机驱动系统

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