[发明专利]一种车轮悬架系统及其转角控制方法在审
| 申请号： | 202211198581.5 | 申请日： | 2022-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN115366595A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 于斌;李洪彪;张骁;白锦洋;蒋众;李永亮 | 申请（专利权）人： | 北京航天发射技术研究所 |
| 主分类号： | B60G3/20 | 分类号： | B60G3/20;B62D5/06;B62D5/26;B62D7/20;B62D7/18;B60K7/00;B60T1/06 |
| 代理公司： | 北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙) 11719 | 代理人： | 王海龙 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车轮悬架系统，包括下纵臂总成、上纵臂总成、油气弹簧、连接座、转向节、车轮总成和转向推拉缸，下纵臂总成的一端与车体连接架的下端铰接，下纵臂总成的另一端与连接座铰接，上纵臂总成的一端与车体连接架的中部铰接，上纵臂总成的另一端与连接座铰接，油气弹簧的一端与车体连接架的上端铰接，油气弹簧的另一端与下纵臂总成的中部铰接，转向节的一端与连接座铰接，转向节的另一端与车轮总成固定连接，转向推拉缸与连接座固定连接，转向推拉缸的活塞杆通过联动机构与转向节铰接联动。本发明将车辆的转向、驱动和制动功能全部集成至车轮处，极大的简化了传统车辆底盘结构，并且增大了车体升降幅度以及转向角度，增大了推广应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车轮 悬架 系统 及其 转角 控制 方法 | ||
【主权项】：
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