[发明专利]一种适用于壳体类零件的机器人手爪及其使用方法在审
| 申请号： | 202211182273.3 | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN115383782A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 张毅;严鉴铂;寇植达;徐小丰 | 申请（专利权）人： | 陕西法士特齿轮有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J15/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于壳体类零件的机器人手爪及其使用方法，中空支撑架内固定连接有贯穿至中空安装架内的第一驱动伸缩装置，中空安装架内活动设置有连接盘，连接盘的上端面与第一驱动伸缩装置的伸缩端铰接，连接盘上沿其周向均布铰接有至少两个L形指夹压板，每个L形指夹压板的短臂朝外延伸，每个L形指夹压板的长臂上自上而下开设有先向内倾斜再向下延伸的弯折滑槽，每个弯折滑槽内贯穿设置有滑杆，每个滑杆固定在中空安装架的内壁；中空支撑架的外侧连接有第二驱动伸缩装置，第二驱动伸缩装置的伸缩端连接有定位块，定位块的侧壁上设置有第一定位面和第二定位面。本发明能够兼容毛坯零件和成品零件的抓取，节省了机器人更换手爪的时间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 壳体 零件 机器人 手爪 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
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